• FEETECH FT90M Servo Motor, Metal Gear Micro Digital PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sec/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012
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  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor
  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.
  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M micro servo: 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1sec/60° speed, operates on 3–8.4V, features metal gears and PWM control.
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FEETECH FT90M 伺服馬達，金屬齒輪微型數位PWM，2.3kg.cm@6V，0.1秒/60°，3–8.4V | FT90MR/FB/C012

FEETECH FT90M 伺服馬達，金屬齒輪微型數位PWM，2.3kg.cm@6V，0.1秒/60°，3–8.4V | FT90MR/FB/C012

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概述

FEETECH FT90M伺服馬達系列是一款微型數位PWM伺服系列，具有金屬齒輪，適用於機器人和嵌入式驅動。型號包括FT90M（標準型）、FT90MR（360°連續旋轉）、FT90M-FB（類比反饋）和FT90M-C012（雙軸）。所有型號均使用脈衝寬度調變命令信號，配備數位比較放大器，並具有緊湊的尺寸和低電流消耗。請參見下方的完整規格以獲取具體的型號參數。

主要特點

  • FT90M、FT90MR、FT90M-FB和FT90M-C012均採用金屬齒輪結構。
  • 工作電壓範圍：FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V；FT90MR 3–6V。
  • 無負載速度：0.1秒/ 60度 @6V（FT90M/FT90M-FB）；100RPM @6V（FT90MR）；0.1秒/ 60度（100RPM） @6V（FT90M-C012）。
  • 峰值堵轉扭矩：高達2.3kg.cm @6V（FT90M/C012）；2.15kg.cm @6V（FT90MR/FB）。
  • 額定扭矩：0.76kg.cm @6V（FT90M/C012）；0.71kg.cm @6V（FT90MR/FB）。
  • 運行角度：280°（標準/FB/雙軸）和360°連續旋轉（FT90MR）。
  • 喇叭齒輪花鍵：20T/3.95mm（FT90M/C012）；20T（FT90MR/FB）。喇叭類型：塑料，POM。
  • 緊湊外殼：PC塑料（FT90M/C012）或ABS（FT90MR/FB）。連接線長度：200mm（FT90M），250mm（FT90MR/FB），25CM（FT90M-C012）。
  • 核心電機設計；空載電流低至6mA @6V；堵轉電流1000mA @6V。
  • 死區寬度：≤4 μsec（FT90M/FB/C012）；+/-25 μsec（FT90MR）。

規格

參數 FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
型號 FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
產品名稱 6V 2.3kg. cm 數位伺服器 6V 1.8kg. cm 數位伺服器 6V 2kg.cm 數位伺服器 6V 2.3kg 數位雙軸伺服器
儲存溫度範圍 -30℃～80℃ -30℃～80℃ -30℃～80℃ -30℃～80℃
操作溫度範圍 -15℃～70℃ -10℃～70℃ -15℃～70℃ -20℃～70℃
尺寸 A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm A：23.2mm B：12mm C:25.5mm A：23.2mm B：12.1mm C:25.25mm
重量 13.5± 1g 12.5g 12.5g 13.5± 1g
齒輪類型 金屬齒輪 金屬齒輪 金屬齒輪 金屬齒輪
限制角度 無限制 無限制 無限制 無限制
軸承 無 無滾珠軸承 無 無
喇叭齒輪花鍵 20T/3.95mm 20T 20T 20T/3.95mm
喇叭類型 塑料，POM 塑料，POM 塑料，POM 塑料，POM
外殼 PC塑料 ABS ABS PC塑料
連接線 200mm 250mm 250mm 25CM
馬達 核心馬達 核心馬達 核心馬達 核心馬達
工作電壓範圍 3-8.4V 3-6V 3-8.4V 3-8.4V
空載電流（停止時） 6mA@6V 5mA-6mA 6mA@6V 6mA@6V
空載轉速 0.1秒/ 60度 @6V 100RPM @6V 0.1秒/ 60度 @6V 0.1秒/ 60度(100RPM) @6V
無負載運行電流 150mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V
峰值堵轉扭矩 2.3kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.3kg.cm@6V
額定扭矩 0.76kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.76kg.html cm@6V
停滯電流 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V
指令信號 脈衝寬度修改 脈衝寬度修改 脈衝寬度修改 脈衝寬度修改
放大器類型 數位比較器 數位比較器 數位比較器 數位比較器
脈衝寬度範圍 1000~2000微秒 900~2100微秒 500~2500微秒 1000~2000微秒
停止位置 1500 微秒 1500 微秒 1500 微秒 1500 微秒
運行角度 280° (在1000→2000微秒) 360° 連續旋轉 280° (在500→2500微秒) 280° (在1000→2000μsec)
死區寬度 ≤4 μsec +/-25 μsec ≤4 μsec ≤4 μsec
旋轉方向 逆時針(在1500 →2000 μsec) CCW(當1500~ 2500 μsec) CW(當1500～500 µsec) CCW(當1500～2500 μsec) 逆時針(在1500 →2000 μsec)
反饋電壓 / / 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V /

應用

  • 類人機器人
  • 機械手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • 自動導引車輛
  • ARU 機器人

手冊

詳細資訊

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.

 

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