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Feetech HD-1910-C001 無芯金屬齒輪 TTL 伺服器 10 kg.cm 5-8.4V 適用於 DIY Microduck 機器人

Feetech HD-1910-C001 無芯金屬齒輪 TTL 伺服器 10 kg.cm 5-8.4V 適用於 DIY Microduck 機器人

Feetech

定價 $35.00 USD
定價 售價 $35.00 USD
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概述

這款Feetech HD-1910-C001 是一款緊湊型無心金屬齒輪伺服器 ,適用於Microduck風格的DIY機器人機構、小型關節以及其他空間有限的機器人項目。它使用TTL串行總線接口,配備3針連接器、雙軸結構以及多個安裝點,以便於緊湊型執行器的整合。

所列的馬達選項提供10kg.cm 堵轉扭矩,並在5-8.4 V下運行。在系統整合之前,請確認所提供單元的所需功率、通信設置、機械配合、行程範圍和熱性能。

主要特點

  • 無心空心杯馬達架構,適用於緊湊的機器人關節包裝
  • 金屬齒輪傳動系統
  • 具有3針連接器的TTL串行總線接口
  • 雙軸輸出結構
  • 10 kg.cm 列出初始執行器尺寸的堵轉扭矩
  • 5-8。4 V 列出操作電壓
  • 緊湊的機身,具有多點和多孔安裝
  • 適合評估 Microduck 風格的雙足和關節機器人機構

規格

型號 HD-1910-C001
伺服類型 無心金屬齒輪伺服
介面 TTL 串行總線
連接器 3-pin
輸出結構 雙軸
列出堵轉扭矩 10 kg.cm
列出操作電壓 5-8.4 V
機身足跡 34 毫米 x 20 毫米
額外機身高度參考 23 毫米和 29 毫米
繪圖尺寸 30 毫米、16 毫米、7.5 毫米和 4.5 毫米參考
繪圖孔和輸出參考 1.6 毫米、15.99 毫米、12 毫米和 1。6 毫米直徑;45 度安裝參考

應用

  • 微鴨風格雙足機構開發
  • 小型關節機器人關節
  • 教育機器人項目
  • 機器人實驗室原型和連接測試
  • 在協議驗證後進行多伺服 TTL 總線實驗
  • 使用兼容測試設置進行基準級運動研究

整合說明

  • 在 Microduck 構建中使用伺服器之前,評估機械適配性、功率需求、協議、校準和控制器兼容性。
  • 10 kg.cm 規格是停轉扭矩數據,而不是持續負載評級。根據實際動態負載來選擇電源和接線。
  • 在連接多個執行器之前,請驗證確切的總線協議、伺服器 ID 配置、波特率和主控器的兼容性。
  • Feetech URT2 測試板是可單獨選擇的選項,並不包含在 HD-1910-C001 馬達選項中。

如有產品問題或整合協助,請聯繫客戶服務 https://rcdrone.top/.

參考文件

Feetech 開發資源

Microduck 開發平台

包含內容

選擇的選項 包裝內容
HD-1910-C001 馬達 1 x Feetech HD-1910-C001 無心伺服器
URT2 測試板 1 x Feetech URT2 測試板

詳細信息