
概述
這款Feetech HD-1910-C001 是一款緊湊型無心金屬齒輪伺服器 ,適用於Microduck風格的DIY機器人機構、小型關節以及其他空間有限的機器人項目。它使用TTL串行總線接口,配備3針連接器、雙軸結構以及多個安裝點,以便於緊湊型執行器的整合。
所列的馬達選項提供10kg.cm 堵轉扭矩,並在5-8.4 V下運行。在系統整合之前,請確認所提供單元的所需功率、通信設置、機械配合、行程範圍和熱性能。

主要特點
- 無心空心杯馬達架構,適用於緊湊的機器人關節包裝
- 金屬齒輪傳動系統
- 具有3針連接器的TTL串行總線接口
- 雙軸輸出結構
- 10 kg.cm 列出初始執行器尺寸的堵轉扭矩
- 5-8。4 V 列出操作電壓
- 緊湊的機身,具有多點和多孔安裝
- 適合評估 Microduck 風格的雙足和關節機器人機構
規格
| 型號 | HD-1910-C001 |
| 伺服類型 | 無心金屬齒輪伺服 |
| 介面 | TTL 串行總線 |
| 連接器 | 3-pin |
| 輸出結構 | 雙軸 |
| 列出堵轉扭矩 | 10 kg.cm |
| 列出操作電壓 | 5-8.4 V |
| 機身足跡 | 34 毫米 x 20 毫米 |
| 額外機身高度參考 | 23 毫米和 29 毫米 |
| 繪圖尺寸 | 30 毫米、16 毫米、7.5 毫米和 4.5 毫米參考 |
| 繪圖孔和輸出參考 | 1.6 毫米、15.99 毫米、12 毫米和 1。6 毫米直徑;45 度安裝參考 |
應用
- 微鴨風格雙足機構開發
- 小型關節機器人關節
- 教育機器人項目
- 機器人實驗室原型和連接測試
- 在協議驗證後進行多伺服 TTL 總線實驗
- 使用兼容測試設置進行基準級運動研究
整合說明
- 在 Microduck 構建中使用伺服器之前,評估機械適配性、功率需求、協議、校準和控制器兼容性。
- 10 kg.cm 規格是停轉扭矩數據,而不是持續負載評級。根據實際動態負載來選擇電源和接線。
- 在連接多個執行器之前,請驗證確切的總線協議、伺服器 ID 配置、波特率和主控器的兼容性。
- Feetech URT2 測試板是可單獨選擇的選項,並不包含在 HD-1910-C001 馬達選項中。
如有產品問題或整合協助,請聯繫客戶服務 https://rcdrone.top/.
參考文件
Feetech 開發資源
Microduck 開發平台
包含內容
| 選擇的選項 | 包裝內容 |
|---|---|
| HD-1910-C001 馬達 | 1 x Feetech HD-1910-C001 無心伺服器 |
| URT2 測試板 | 1 x Feetech URT2 測試板 |
