• FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V, 6kg.cm coreless servo motor with 0–360° rotation and PID control for precise, smooth performance in robotics and RC applications.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.
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FEETECH HL-3606 伺服馬達，TTL 雙軸，6V 6kg.cm，無鐵芯，0–360° PID，半雙工（ST-3006-C001/C002）

FEETECH HL-3606 伺服馬達，TTL 雙軸，6V 6kg.cm，無鐵芯，0–360° PID，半雙工（ST-3006-C001/C002）

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概述

FEETECH HL-3606 伺服馬達是一款 TTL 雙軸數位伺服，專為需要緊湊尺寸、無心馬達響應和串行控制的機器人技術和機電一體化應用而設計。它支持半雙工非同步串行通信，具備 PID 控制，提供 0–360° 的位置控制（模式 0），並實時反饋負載、位置、速度、輸入電壓、電流和溫度。提供兩種變體：ST-3006-C001 和 ST-3006-C002。

主要特點

  • TTL雙軸數位伺服器，具半雙工非同步串列通訊
  • 無心馬達驅動，銅+鋼齒輪傳動系統，配有滾珠軸承
  • 0–360°可控角度（模式0），加上馬達恆定速度（模式1）和恆定電流（模式2）
  • 恆定力輸出：設定目標扭矩，伺服器維持此扭矩（地址44）
  • 寬電壓範圍4.5–7.4V；峰值停滯扭矩6kg.cm@6V；空載速度0.09秒/60°（111RPM）@6V
  • 高解析度位置感測：0.088°（360°/4096）；中立位置180°（2048）
  • 回饋遙測：負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度
  • 25T/OD4.95mm 鳴號齒輪花鍵；鋁合金外殼；連接線 15CM

規格

參數 值 (C001) 值 (C002)
型號 ST-3006-C001 ST-3006-C002
產品名稱 6V 6kg 恒力雙軸 TTL 伺服器 6V 6kg 恒力雙軸 TTL 伺服器
儲存溫度範圍 -30℃～80℃ -30℃～80℃
操作溫度範圍 -20℃～60℃ -20℃～60℃
溫度範圍 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
尺寸 A：23mm B：12mm C：27.5mm A：23mm B：12mm C：27.5mm
重量 20.6± 1g 22.7± 1g
齒輪類型 銅+鋼 銅+鋼
限制角度 無限制 無限制
軸承 球軸承 球軸承
喇叭齒輪花鍵 25T/OD4.95mm 25T/OD4.95mm
齒輪比 1/205 1/205
搖桿幻影 0° 0°
外殼 鋁 鋁
連接線 15CM 15CM
馬達 無心馬達 無心馬達
額定輸入電壓 4.5-7.4V 4.5-7.4V
空載速度 0.09秒/60°(111RPM)@6V 0.09秒/60°(111RPM)@6V
無負載運行電流 150mA@6V 150mA@6V
峰值堵轉扭矩 6kg.cm@6V 6kg.cm@6V
堵轉電流 1.3A@6V 1.3A@6V
額定負載 1.5kg. cm@6V 1.5kg. cm@6V
額定電流 350mA@6V 350mA@6V
KT 4.5kg. cm/A 4.5kg. cm/A
端子電阻 2.8 Ω 2.8 Ω
操作模式 模式 0：角度伺服模式（默認模式，0-360 度位置可控）；模式 1：電機恆速模式（在負載增加時速度保持不變，不會減速）；模式 2：電機恆流模式（在負載增加時電流保持不變，不會減少） 模式 0：角度伺服模式（默認模式，0-360 度位置可控）；模式 1：電機恆速模式（在負載增加時速度保持不變，不會減速）；模式 2：電機恆流模式（在負載增加時電流保持不變，不會減少）
恆定力輸出 在低精度下，位置控制可以在 ±7 轉範圍內，但在斷電後轉數不會被保存（提高解析度可以將轉數加倍）位置控制在低精度下可以在±7圈內，但在斷電後圈數不會被保存（提高解析度可以使圈數翻倍）
恆定力輸出 設置輸出扭矩值，伺服器可以維持此扭矩（在地址44輸入相應的目標扭矩值，伺服器可以維持此扭矩） 設置輸出扭矩值，伺服器可以維持此扭矩（在地址44輸入相應的目標扭矩值，伺服器可以維持此扭矩）
命令信號 數字數據包 數字數據包
協議類型 半雙工非同步串行通信 半雙工非同步串行通信
識別範圍 0-253 0-253
通訊速度 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
控制算法 PID PID
中立位置 180°（2048） 180°（2048）
運行度數 360°（當 0~4096） 360°（當 0~4096）
解析度 [度/脈衝] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
旋轉方向 順時針(0→4096） 順時針(0→4096）
反饋 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度

應用

  • 人形機器人
  • 機械手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV車輛
  • ARU機器人

手冊

詳細資訊

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

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