• FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor delivering constant force, ideal for robotics and automation applications requiring precise, continuous rotation control.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor featuring a 25T spline, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft constant force servo motor ideal for robotics and automation applications requiring continuous rotation and high torque.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.
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FEETECH HL-3620 伺服馬達，7.4V 20kg.cm 360° 雙軸恆力，串列PID，25T花鍵

FEETECH HL-3620 伺服馬達，7.4V 20kg.cm 360° 雙軸恆力，串列PID，25T花鍵

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概述

FEETECH HL-3620伺服馬達是一款智能雙軸恆力伺服，設計用於精確的0–360°位置控制和先進的扭矩調節。它的工作電壓為6V–8.4V，並提供兩種變體（ST-3620-C001和ST-3620-C002），具備銅齒輪、滾珠軸承和鋁製外殼。控制和反饋通過半雙工異步串行通信與PID控制提供，使得FEETECH HL-3620適合需要穩定速度、電流和扭矩特性的機器人和自動化應用。

應用

  • 類人機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV車輛
  • ARU機器人

主要特點

  • 7.4V 20kg.cm 360°雙軸恆力伺服（C001/C002）
  • 無機械限制角度；可控的0–360°位置（0–4096）與0。088° 分辨率
  • 操作模式：角度伺服（默認）、恆定速度、恆定電流
  • 恆定力輸出：設置目標扭矩；伺服維持指定的扭矩
  • 反饋遙測：負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度
  • 半雙工非同步串行通信，PID 控制，ID 範圍 0–253
  • 銅齒輪傳動，滾珠軸承，鋁外殼；25T/OD5.9mm 齒輪花鍵
  • 齒輪比 1/275；額定輸入 6V–8.4V；峰值失速扭矩 25.5kg.cm@8.4V

規格

參數 ST-3620-C001 ST-3620-C002
產品名稱 7.4V 20kg.cm 360° 雙 軸 恆定 力 伺服 7.4V 20kg.cm 360° 雙軸恆力伺服
儲存溫度範圍 -30℃～80℃ -30℃～80℃
操作溫度範圍 -20℃～60℃ -20℃～60℃
溫度範圍 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
濕度範圍 65%±10% 65%±10%<
尺寸 A：40.2mm B：20.2mm C：40mm A：40.2mm B：20.7mm C：40.8mm
重量 61.7± 1g 62.1± 1g
齒輪類型 銅 銅
限制角度 無限制 無限制
軸承 滾珠軸承 滾珠軸承
喇叭齒輪花鍵 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
齒輪比 1/275 1/275
搖桿幻影 0° 0°
外殼 鋁 鋁
連接線 15CM 15CM
馬達 核心馬達 核心馬達
額定輸入電壓 6V-8.4V 6V-8.4V
空載速度 0.135秒/60°(74RPM)@8.4V 0.135秒/60°(74RPM)@8.4V
運行電流（空載時） 880mA@8.4V 280mA@8.4V
峰值堵轉扭矩 25.5kg.cm@8.4V 25.5kg.cm@8.4V
堵轉電流 3.3A@8.4V 3.3A@8.4V
額定 負載 6.4kg. cm@8.4V 6.4kg. cm@8.4V
額定電流 850mA@8.4V 850mA@8.4V
KT 7.7kg. cm/A 7.7kg. cm/A
端子電阻 2.39 Ω 2.39 Ω
指令信號 數位封包 數位封包
協議類型 半雙工非同步串列通信 半雙工非同步串列通信
ID範圍 0-253 0-253
通信速度 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
控制算法 PID PID
中立位置 180°（2048） 180°（2048）
運行度數 360°（當 0~4096） 360°（當 0~4096）
解析度 [度/脈衝] 0.088°（360°/4096） 0.088°(360°/4096)
旋轉方向 順時針(0→4096） 順時針(0→4096）
反饋 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度

操作模式

  • 模式 0：角度伺服模式（默認模式，0–360度位置可控）
  • 模式 1：電機恆定速度模式（隨著負載增加，速度保持不變，不會減速）
  • 模式 2：電機恆定電流模式（隨著負載增加，電流保持不變，不會減少）

恆定力輸出

多圈控制

以最高精度控制正負 7 圈；斷電圈數不會保存（解析度可擴展，圈數可加倍）。

扭矩保持

設置輸出扭矩值；伺服器可以維持此扭矩（輸入對應於地址 44 的目標扭矩值，伺服器可以維持此扭矩）。

手冊

詳情

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.

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