FEETECH HL-3915 伺服馬達，12V TTL 串列匯流排，無鐵芯金屬齒輪，0–360° 控制，14.2kg.cm 扭力，PID
FEETECH HL-3915 伺服馬達，12V TTL 串列匯流排，無鐵芯金屬齒輪，0–360° 控制，14.2kg.cm 扭力，PID
Feetech
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$65.00 USD
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概述
FEETECH HL-3915 伺服馬達（型號 HL-3915-C001）是一款 12V 14kg 雙軸恆力 TTL 串行總線伺服器，適用於機器人技術和自動化。它支持從 0–360° 的絕對位置控制、多迴路操作，以及具有數字數據包控制的半雙工異步串行通信。無心馬達驅動、金屬齒輪、滾珠軸承和鋁外殼提供精確的運動和堅固的機械耐用性。FEETECH HL-3915 提供 PID 控制和負載、位置、速度、輸入電壓、電流和溫度的全面反饋。
主要特點
- TTL 串行總線控制，具有數字數據包協議；半雙工異步串行通信。
- 角度伺服模式：絕對位置 0–360°，解析度 0.088°（360°/4096），順時針（0→4095）。
- 多迴路模式：以最高精度控制正負7圈（在斷電時不保存圈數；解析度可擴展）。
- 恆定力輸出：設置目標扭矩並維持指令扭矩。
- 無心電機，金屬齒輪系，滾珠軸承，鋁外殼；喇叭齒輪花鍵 25T/OD4.95mm。
- 峰值失速扭矩 14.2kg.cm@12V；空載速度 0.1秒/60° (100RPM)@12V。
- 寬範圍額定輸入電壓：4V–14V；通訊速度 38400bps ~ 1 Mbps；ID範圍 0–253。
- 反饋：負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度；PID控制算法。
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
規格
| 型號 | HL-3915-C001 |
| 產品名稱 | 12V 14kg 雙軸恆力 TTL 串行總線伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -10℃～60℃ |
| 溫度範圍 | 25℃ ±5℃ |
| 濕度範圍 | 65%±10% |
| 尺寸 | A：20mm B：34mm C：23mm |
| 重量 | 35。8±2克 |
| 齒輪類型 | 金屬齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/OD4.95mm |
| 齒輪比 | 1/320 |
| 搖臂幻影 | 0° |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 15CM/20CM |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 額定輸入電壓 | 4V-14V |
| 空載速度 | 0.1秒/60°(100RPM)@12V |
| 運行電流（空載時） | 260mA@12V |
| 峰值堵轉扭矩 | 14.2kg.cm@12V |
| 堵轉電流 | 1.5A@12V |
| 額定負載 | 4.5kg. cm@12V |
| 額定電流 | 500mA@12V |
| KT | 9.3kg.html cm/A |
| 操作模式 |
模式 0：角度伺服模式（默認模式，絕對位置可控範圍為 0-360 度）； 模式 1：電機恆速模式（電機恆速模式，隨著負載增加保持速度不減）； 模式 2：電機恆流模式（電機恆流模式，隨著負載增加保持電流不減）可實現絕對位置 |
| 多迴路模式 | 以最高精度控制正負 7 轉，但斷電轉數不會保存（解析度可以擴展，轉數可以加倍） |
| 恆力輸出 | 設置輸出扭矩值，伺服可以保持此扭矩（輸入對應地址 44 的目標扭矩值，伺服可以保持此扭矩） |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 控制算法 | PID |
| 中立位置 | 180°（2048） |
| 運行度數 | 360°（當 0~4095） |
| 解析度 [度/脈衝] | 0.088°(360°/4096) |
| 旋轉方向 | 順時針(0→4095） |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
手冊
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- HL3915-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- HL3915_Product_structure_diagram.pdf
詳情
