FEETECH HL-3935 伺服馬達，12V 35kg.cm 雙軸串列總線，無鐵芯，0–360° PID 控制，1 Mbps，鋁合金
FEETECH HL-3935 伺服馬達，12V 35kg.cm 雙軸串列總線，無鐵芯，0–360° PID 控制，1 Mbps，鋁合金
Feetech
定價
$117.00 USD
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概述
FEETECH HL-3935伺服馬達是一款12V雙軸串行總線伺服，專為機器人和自動化設計。它在12V下提供高達35kg.cm的峰值失速扭矩，具有無心馬達和1/378的齒輪比，並支持從0到360°的絕對位置控制。配備PID控制、豐富的遙測反饋和高達1 Mbps的半雙工異步串行通信，這款伺服馬達適用於人形和四足機器人、機械手臂、外骨骼和AGV平台。
主要特點
- 型號：HL-3935-C001；產品名稱：12V 35kg雙軸恆力串行總線伺服
- 無心馬達、鋼齒輪、滾珠軸承、鋁外殼
- 額定輸入電壓：9V–12.6V；空載速度：0.117秒/60° (85RPM) @12V
- 峰值失速扭矩：35kg.cm @12V；失速電流：3。1A @12V
- PID 控制，數位封包指令；ID 範圍 0–253；38400bps ~ 1 Mbps
- 操作模式：角度伺服 (0–360°)，馬達恆定速度，馬達恆定電流
- 多迴路模式：±7 轉控制（最高精度；斷電時不保存轉數）
- 恆定力輸出：設置並維持目標扭矩（地址 44）
- 反饋：負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度
- 解析度：0。088° (360°/4096); 中立位置: 180°（2048）; 順時針 (0→4096）
應用場景
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛 (AGV)
- ARU 機器人
規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 型號 | HL-3935-C001 |
| 產品名稱 | 12V 35kg 雙軸恆力串行總線伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃～60℃ |
| 溫度範圍 | 25℃ ±5℃ |
| 濕度範圍 | 65%±10% |
| 尺寸 | A：40mm B：20mm C：40mm |
| 重量 | 85± 1g |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/OD5.9mm |
| 齒輪比 | 1/378 |
| 外殼 | 鋁合金 |
| 連接線 | 15CM |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 額定輸入電壓 | 9V-12.6V |
| 空載速度 | 0.117秒/60°(85RPM)@12V |
| 運行電流（空載時） | 200mA@12V |
| 峰值堵轉扭矩 | 35kg.cm@12V |
| 堵轉電流 | 3.1A@12V |
| 額定負載 | 8.5kg. cm@12V |
| 額定電流 | 800mA@12V |
| KT | 11.5kg. cm/A |
| 端子電阻 | 1.75 Ω |
| 操作模式 | 模式 0：角度伺服模式（默認模式，絕對位置可控範圍為 0-360 度）； 模式 1：電機恆速模式（電機恆速模式，隨著負載增加保持速度不減）； 模式 2：電機恆流模式（電機恆流模式，隨著負載增加保持電流不減）可實現絕對位置 |
| 多迴路模式 | 以最高精度控制正負 7 轉，但斷電轉數不會保存（解析度可擴展，轉數可加倍） |
| 恆力輸出 | 設置輸出扭矩值，伺服可以維持此扭矩（輸入對應地址 44 的目標扭矩值，伺服可以維持此扭矩） |
| 命令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 控制算法 | PID |
| 中立位置 | 180°（2048） |
| 運行度數 | 360°（當0~4096） |
| 解析度 [度/脈衝] | 0.088°(360°/4096) |
| 旋轉方向 | 順時針(0→4096） |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
手冊
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- HL3935-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- HL3935_Product_structure_diagram.pdf
詳情
