FEETECH HL-3950-C001 伺服馬達，12V 50kg.cm 無鐵芯雙軸恆力串列伺服

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版本 HL-3950-C001 (12V50KG) HL-3950-C001 + URT 調試板

數量

概述

FEETECH HL-3950-C001 是一款伺服馬達，描述為“12V 50kg.cm 無心馬達雙軸恆力伺服”。它支持多種操作模式（角度伺服、恆速和恆流），數字封包命令信號，以及半雙工非同步串行通信。

型號	HL-3950-C001
產品名稱	12V 50kg。cm 無心馬達雙軸恆力伺服器
儲存溫度範圍	-30°C 至 80°C
操作溫度範圍	-20°C 至 60°C
溫度範圍	25°C ±5°C
濕度範圍	65% ±10%
尺寸	A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm
重量	74.5 ± 1g
齒輪類型	鋼齒輪
限制角度	無限制
軸承	滾珠軸承
喇叭齒輪花鍵	25T / 外徑 5.9mm
齒輪比	1/345
外殼	鋁合金
連接線	15 cm
馬達	無心馬達
額定輸入電壓	9V-12.6V
空載速度	0.133秒/60° (75RPM) @ 12V
運行電流（空載時）	330mA @ 12V
峰值堵轉扭矩	50kg.cm @ 12V
堵轉電流	2.4A @ 12V
額定負載	12.5kg.cm @ 12V
額定電流	600mA @ 12V
KT	20.8kg.cm/A
端子電阻	1.2 Ω
操作模式	模式 0：角度伺服模式（默認模式，絕對位置可控範圍為 0-360 度）模式 1：電機恆速模式（在負載增加時保持速度不減速）模式 2：電機恆流模式（在負載增加時保持電流不減少）；可實現絕對位置
恆定力輸出	設置輸出扭矩值；伺服可以保持此扭矩（輸入對應地址 44 的目標扭矩值，伺服可以保持此扭矩）
多迴路模式	以最高精度控制正負 7 轉，但斷電轉數不會保存（解析度可以擴展，轉數可以加倍）
命令信號	數字數據包
協議類型	半雙工非同步串行通信
ID範圍	0-253
通信速度	38400bps ~ 1 Mbps
控制算法	PID
中立位置	180° (2048)
運行度數	360° (當 0~4096)
解析度 [度/脈衝]	0.088° (360°/4096)
旋轉方向	順時針 (0→4096)
反饋	負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度

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