• FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
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  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.
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FEETECH HL-3955 伺服馬達，12V 無鐵芯，55kg.cm 扭力，雙軸，PID 控制，360°/多圈 UART

FEETECH HL-3955 伺服馬達，12V 無鐵芯，55kg.cm 扭力，雙軸，PID 控制，360°/多圈 UART

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概述

FEETECH HL-3955伺服馬達是一款12V無心、雙軸恆力伺服，適用於機器人和運動應用。它具有鋼齒輪、滾珠軸承和鋁外殼，並通過半雙工異步串行通信進行PID控制。該伺服提供的峰值失速扭矩為55kg.cm@12V and，在12V下的無負載速度為0.182秒/60° (55RPM)。支持的模式包括角度伺服控制（0–360°）、馬達恆定速度、馬達恆定電流和多迴路操作。

主要特點

機械和性能

  • 無心馬達；鋼齒輪傳動系統；滾珠軸承；鋁外殼
  • 雙軸恆力伺服；齒輪喇叭槽：25T/OD5.9mm
  • 齒輪比：1/378；限制角度：無限制
  • 峰值失速扭矩：55kg.cm@12V；額定負載：13.5kg.cm@12V
  • 無負載性能：0。182秒/60° (55RPM)@12V; 無負載運行電流：150mA@12V

操作模式

  • 模式 0：角度伺服模式（默認模式，絕對位置可控範圍為0-360度）
  • 模式 1：電機恆速模式（在負載增加時保持速度不減速）
  • 模式 2：電機恆流模式（在負載增加時保持電流不減少）並且可以實現絕對位置

多迴路模式

以最高精度控制正負7圈；斷電期間的圈數不會被保存。解析度可以擴展，圈數可以加倍。

恆定力輸出

設置輸出扭矩值；伺服可以保持此扭矩（輸入對應地址44的目標扭矩值，伺服可以保持此扭矩）。

控制與反饋

  • 指令信號：數位封包；協議類型：半雙工非同步串列通信
  • 識別範圍：0-253；通信速度：38400bps ~ 1 Mbps
  • PID控制算法；中立位置：180°（2048）
  • 運行角度：360°（當0~4096）；解析度：0.088°（360°/4096）
  • 旋轉方向：順時針（0→4096）
  • 反饋：負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度

規格

參數 值
型號 HL-3955-C001
產品名稱 12V 55kg。cm 無心電機 雙軸恆力伺服
儲存溫度範圍 -30℃～80℃
操作溫度範圍 -20℃～60℃
溫度範圍 25℃ ±5℃
濕度範圍 65%±10%
尺寸 A：40mm B：20mm C：40mm
重量 85± 1g
齒輪類型 鋼
限制角度 無限制
軸承 滾珠軸承
齒輪軸花鍵 25T/OD5.9mm
齒輪比 1/378
外殼 鋁合金
連接線 15CM
馬達 無心馬達
額定輸入電壓 9V-12.6V
空載轉速 0.182秒/60°(55RPM)@12V
空載運行電流 150mA@12V
峰值堵轉扭矩 55kg.cm@12V
堵轉電流 3.0A@12V
額定負載 13.5kg. cm@12V
額定電流 800mA@12V
KT 18.5kg. cm/A
端子電阻 1.75 Ω
操作模式 模式 0：角度伺服模式（0-360°）；模式 1：馬達恆速模式；模式 2：馬達恆流模式（可實現絕對位置）
多迴路模式 最高精度控制 ±7 轉；斷電轉數不保存；解析度可擴展且轉數加倍
恆定力輸出 設置目標扭矩（地址 44）並保持此扭矩
指令信號 數位封包
協議類型 半雙工非同步串列通信
識別碼範圍 0-253
通信速度 38400bps ~ 1 Mbps
控制算法 PID
中立位置 180°（2048）
運行角度 360°（當 0~4096）
解析度 [度/脈衝] 0。088°(360°/4096)
旋轉方向 順時針(0→4096）
反饋 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度

應用

  • 類人機器人
  • 機械手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • 自動導引車輛
  • ARU機器人

手冊

詳情

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.

 

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