FEETECH HL-3612-C001 TTL 串列總線伺服馬達，6V 12kg 恆定力，金屬齒輪，360° 控制，7.4V 時 15kg.cm
FEETECH HL-3612-C001 TTL 串列總線伺服馬達，6V 12kg 恆定力，金屬齒輪，360° 控制，7.4V 時 15kg.cm
Feetech
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概述
FEETECH HL-3612-C001 是一款緊湊型 TTL 串行總線伺服馬達，專為機器人和移動平台的精確運動控制而設計。它集成了無心馬達、金屬齒輪系統、鋁外殼和滾珠軸承，並配備 25T/OD5.95mm 的喇叭 spline。默認角度模式提供從 0–360° 的絕對位置控制，解析度高達 0.088° (360°/4096)。額定輸入電壓為 5V–8.4V，提供高達 15kg.cm@7.4V and 的峰值堵轉扭矩，無負載速度為 0.147 秒/60° (68RPM)@7.4V。該伺服支持恆定力輸出和全面的反饋，包括負載、位置、速度、輸入電壓、電流和溫度。
主要特點
- 單軸TTL串行總線控制，具數位封包協議；半雙工非同步串行通信
- 識別範圍 0–253；通信速度 38400bps ~ 1 Mbps
- 恆定力輸出：設置目標扭矩，伺服器維持該扭矩（地址 44）
- 操作模式：角度伺服（0–360°絕對），電機恆定速度，和電機恆定電流（高精度多圈控制）
- 金屬齒輪，鋁合金外殼，滾珠軸承；無心電機和1/405齒比
- 360°運行角度（當0~4096）以順時針方向（0→4096）；中立位置180°（2048）；解析度0.088°
- 喇叭齒輪花鍵 25T/OD5。95mm; 連接線長 15CM
- 環境評級：儲存 -30℃～80℃；操作 -20℃～60℃；濕度 65%±10%
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | HL-3612-C001 |
| 產品名稱 | 6V 12kg 持續 力 單一 軸 TTL 串行 總線 伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃～60℃ |
| 溫度範圍 | 25℃ ±5℃ |
| 濕度範圍 | 65%±10% |
| 尺寸 | A：36mm B：15mm C：29。2mm |
| 重量 | 38.2± 1g |
| 齒輪類型 | 金屬齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/OD5.95mm |
| 齒輪比 | 1/405 |
| 搖桿幻影 | 0° |
| 外殼 | 鋁合金 |
| 連接線 | 15CM |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 額定輸入電壓 | 5V-8.4V |
| 空載轉速 | 0.147秒/60°(68RPM)@7.4V |
| 運行電流（空載時） | 180mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 15kg.cm@7.4V |
| 堵塞電流 | 1.6A@7.4V |
| 額定負載 | 3.75kg. cm@7.4V |
| 額定電流 | 400mA@7.4V |
| KT | 9.2kg. cm/A |
| 端子電阻 | 2.8 Ω |
| 操作模式 | 模式 0：角度伺服模式（默認模式，絕對位置可控範圍為 0-360 度）。 模式 1：電機恆速模式（電機恆速模式，隨著負載增加保持速度而不減速）。 模式 2：電機恆流模式（電機恆流模式，隨著負載增加保持電流不減少）可以在最高精度下實現正負 7 轉的絕對位置控制，但斷電轉數不會被保存（解析度可以擴展，轉數可以加倍）。 |
| 恆定力輸出 | 設置輸出扭矩值，伺服器可以維持此扭矩（輸入對應地址 44 的目標扭矩值，伺服器可以維持此扭矩） |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID 範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 控制算法 | PID |
| 中立位置 | 180°（2048） |
| 運行度數 | 360°（當 0~4096） |
| 解析度 [度/脈衝] | 0.088°(360°/4096) |
| 旋轉方向 | 順時針(0→4096) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
手冊
- HL3612-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- HL3612_Product_structure_diagram.pdf
詳情
