FEETECH HL3640M 伺服馬達 HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm 串列總線恆力伺服 (0-360°)

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版本 HL-3640-C001 (7.4V40KG) HL-3640-C001 + URT 調試板

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概述

FEETECH HL3640M伺服電機（伺服型號：HL-3640-C001）是一款7.4V 40kg.cm單軸恆力串行總線伺服，具備數位封包控制和半雙工非同步串行通訊。

主要特點

恆力輸出：設置目標扭矩值；伺服維持指定的扭矩（目標扭矩值對應地址44）。
操作模式：模式0角度伺服模式（默認，絕對位置可控範圍為0–360度）；模式1電機恆速模式；模式2電機恆流模式（可實現絕對位置）。
多迴路模式：以最高精度控制正負7圈；斷電後的圈數不會保存（解析度可擴展，圈數可加倍）。
反饋：負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度。
鋼齒輪，鋁外殼，滾珠軸承。

技術規格

伺服器型號	HL-3640-C001
產品名稱	7.4V 40kg.cm 單軸恆力串行總線伺服器
儲存溫度範圍	-30℃～80℃
操作溫度範圍	-10℃～60℃
溫度範圍	25℃ ±5℃
濕度範圍	65%±10%
尺寸	A: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm
重量	89± 1g
齒輪類型	鋼
限制角度	無限制
軸承	球軸承
喇叭齒輪花鍵	25T/OD5.9mm
齒輪比	1/378
搖桿幻影	0°
外殼	鋁
連接線	15CM
馬達	無心馬達
額定輸入電壓	5V-8.4V
空載速度	0.22秒/60° (45RPM) @7.4V
無負載運行電流	150mA @7.4V
峰值堵轉扭矩	40kg.cm @7.4V
堵轉電流	3.3A @7.4V
額定負載	10kg.cm @7.4V
額定電流	850mA @7.4V
KT常數	12.0kg.cm/A
端子電阻	1.02 Ω
操作模式	模式 0：角度伺服模式（默認模式，絕對位置可控範圍為 0-360 度）模式 1：電機恆速模式（在負載增加時保持速度不減速）模式 2：電機恆流模式（在負載增加時保持電流不減少）可實現絕對位置
多迴路模式	以最高精度控制正負 7 轉；斷電轉數不會保存（解析度可擴展，轉數可加倍）。
恆力輸出	設置輸出扭矩值；伺服可以保持此扭矩（輸入對應地址 44 的目標扭矩值）。
指令信號	數位封包
協議類型	半雙工非同步串列通信
識別範圍	0-253
通信速度	38400bps ~ 1 Mbps
控制算法	PID
中立位置	180° (2048)
運行角度	360° (當 0~4096)
解析度 [度/脈衝]	0.088° (360°/4096)
旋轉方向	順時針 (0→4096)
反饋	負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度