FEETECH HL3960 伺服馬達 HL-3960-C001 9V-12V 360° TTL 串列金屬齒輪 66.8kg.cm@12V
FEETECH HL3960 伺服馬達 HL-3960-C001 9V-12V 360° TTL 串列金屬齒輪 66.8kg.cm@12V
Feetech
定價
$187.00 USD
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$187.00 USD
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概述
FEETECH HL3960伺服馬達（HL-3960-C001）是一款9V-12V、360°絕對位置伺服馬達，具備數位封包控制和半雙工非同步串列通訊。它使用金屬齒輪傳動、滾珠軸承和金屬外殼，並提供包括負載、位置、速度、輸入電壓、電流和溫度的反饋。
主要特點
- 360°控制範圍：0-4095（中立位置2048），解析度0.088°（360°/4096）
- 控制算法：PID
- 指令信號：數位封包
- 協議類型：半雙工非同步串列通訊
- 識別範圍：0-253
- 通訊速度：38400bps ~ 1 Mbps
- 金屬齒輪 + 滾珠軸承；回程 ≤ 0。5°
- 操作模式：
- 模式 0：角度伺服模式（默認模式，絕對位置可控範圍為 0-360 度）
- 模式 1：電機恆速模式（在負載增加時保持速度不減速）
- 模式 2：電機恆流模式（在負載增加時保持電流不減少）可實現絕對位置
- 多迴路模式：以最高精度控制正負 7 轉；斷電後的轉數不會保存（解析度可擴展，轉數可加倍）
- 恆力輸出：設置輸出扭矩值；伺服保持此扭矩（輸入對應地址 44 的目標扭矩值）
規格
| 伺服型號 | HL-3960-C001 |
| 產品名稱 | 12V 60kg.cm TTL 金屬外殼無心杯馬達帶力 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ |
| 操作溫度範圍 | -10℃~60℃ |
| 溫度範圍 | 25℃ ±5℃ |
| 濕度範圍 | 65%±10% |
| 尺寸 | A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm |
| 重量 | 103.2±2g |
| 齒輪類型 | 金屬齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/OD5.9mm |
| 齒輪比 | 1/358 |
| 背隙 | ≤ 0.5° |
| 外殼 | 15CM |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 額定輸入電壓 | 9V-12V |
| 空載速度 | 0.167秒/60° (60rpm)@12V |
| 運行電流（空載時） | 300mA@12V |
| 峰值堵轉扭矩 | 66.8kg.cm@12V |
| 堵轉電流 | 4.5A@12V |
| 額定負載 | 23kg.cm@12V |
| 額定電流 | 1500mA@12V |
| KT常數 | 14.84kg.cm/A |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 控制算法 | PID |
| 中立位置 | 2048 |
| 運行度 | 360° (當 0~4095) |
| 解析度 [度/脈衝] | 0.088° (360°/4096) |
| 旋轉方向 | 順時針 (0→4095) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
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