• Feetech SCS0009 Servo Motor, Ultra-Compact 6V 2.3 kg.cm, TTL Serial Bus, 1:416 Metal Gearbox, 10-bit Encoder
  • Feetech SCS0009 Servo Motor, Ultra-Compact 6V 2.3 kg.cm, TTL Serial Bus, 1:416 Metal Gearbox, 10-bit Encoder
  • Feetech SCS0009 Servo, Ultra-compact Feetech SCS0009 servo with 6V, 2.3 kg.cm torque, TTL bus, 1:416 metal gearbox, and 10-bit encoder.
  • Feetech SCS0009 Servo, Feetech SCS0009 is a 6V TTL serial servo with 2.3 kg.cm torque, 1:416 gearbox, and 10-bit encoder for precise control.
  • Feetech SCS0009 Servo, Ultra-compact Feetech SCS0009 servo motor, 6V, 2.3kg.cm torque, TTL serial bus control—ideal for robotics and precision applications.
  • Feetech SCS0009 Servo, Feetech SCS0009 is a 6V TTL serial servo with metal gearbox, 2.3kg.cm torque, and 10-bit encoder for precise control.
  • Feetech SCS0009 Servo Motor, Ultra-Compact 6V 2.3 kg.cm, TTL Serial Bus, 1:416 Metal Gearbox, 10-bit Encoder
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Feetech SCS0009 伺服電機，超緊湊型 6V 2.3 kg.cm, TTL序列匯流排, 1:416金屬變速箱, 10位元編碼器

Feetech SCS0009 伺服電機，超緊湊型 6V 2.3 kg.cm, TTL序列匯流排, 1:416金屬變速箱, 10位元編碼器

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概述

Feetech SCS0009 是一款超緊湊型智慧伺服電機，設計用於 6V 序列匯流排控制，失速扭力為 2.3 kg. cm。它採用塑膠外殼、核心馬達、1:416 金屬變速箱和 10 位元高精度磁編碼感測器。 SCS0009 體積小巧，適合用作靈巧手或微型機器人的執行器，例如 Amazing Hand 和 HOPEJr 等專案。

主要特點

  • 超緊湊尺寸，適合微型機器人關節和靈巧手，最小佔地面積至關重要。
  • 金屬變速箱：1：416齒輪減速比。
  • 豐富的回饋：即時位置、速度、電壓、電流、溫度、負載。
  • 10 位元編碼器提供 1024 步分辨率，可實現精確的閉環控制。
  • TTL 串列通訊；支援透過單一 3 針線進行菊花鏈連接。

規格

產品 Feetech SCS0009
電壓 4V～7.4V
工作溫度 -20℃~60℃
機械尺寸 23.2毫米 x 12.1毫米 x 25.25毫米
通訊介面 串行（TTL）
失速扭力 2.3公斤厘米
額定扭矩 0.75公斤.厘米
變速箱 1：416金屬變速箱
位置感測器 10位元高精度磁編碼感測器（1024步）

包含的內容

  • SCS0009 舵機 x1
  • 伺服喇叭 x3
  • 螺絲x3
  • JST線 x1
  • JST板 x1

應用

  • 靈巧手和微型機器人
  • Amazing Hand（開源專案）
  • HOPEJr（機械手臂專案）

細節

Feetech SCS0009 Servo, Ultra-compact servo motor with 6V and 2.3 kg/cm torque, features TTL serial bus and 10-bit encoder.Feetech SCS0009 Servo, Gearbox with metal housing, position sensor for robotics projects like Dexterous Hand, Amazing Hand, and HOPEJr.Feetech SCS0009 Servo, A parallel mechanism using Motor A and B enables flexion, extension, abduction, and adduction movements.

帶有馬達 A 和 B 的平行機構，用於屈曲、伸展、外展、內收。

Feetech SCS0009 servo motor features ultra-compact design, 6V power, and 2.3 kg.cm torque, with TTL serial bus connectivity.

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