FEETECH SCS15 伺服馬達 (SCS15-C022)，7.4V 15.6kg.cm 數位機器人伺服，220° 旋轉範圍，半雙工總線，帶反饋
FEETECH SCS15 伺服馬達 (SCS15-C022)，7.4V 15.6kg.cm 數位機器人伺服，220° 旋轉範圍，半雙工總線，帶反饋
Feetech
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$26.00 USD
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概述
FEETECH SCS15伺服馬達（型號SCS15-C022）是一款數位機器人伺服器，專為需要精確位置、扭矩和速度管理的總線控制應用而設計。其工作電壓範圍為4–8.4V，在7.4V下的峰值失速扭矩為15.6kg.cm，支持半雙工非同步串行通信，具有數位封包指令、220°運行角度解析度控制，以及對負載、位置、速度、輸入電壓和溫度的全面反饋。
主要特點
- 7.4V 15.6kg.cm數位機器人伺服器，工作範圍4–8.4V
- 半雙工非同步串行通信；數位封包指令
- 運行角度高達220°（當0～1023時），解析度0.215°
- 反饋：負載、位置、速度、輸入電壓、溫度
- 25T/OD5.9mm 齒輪花鍵；銅齒輪；滾珠軸承
- 緊湊的PA外殼：A：40.2mm B：20.2mm C：40mm；重量58.2± 1g
- 無負載速度0.156秒/60°@7。4V; 失步電流 2.5A@7.4V
- 識別範圍 0–253; 通訊速度 38400bps ~ 1 Mbps
- 無限制角度; 15CM 連接線
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | SCS15-C022 |
| 產品名稱 | 7.4V 15.6kg.cm 數位機器人伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -10℃～60℃ |
| 尺寸 | A：40.2mm B：20.2mm C：40mm |
| 重量 | 58.2± 1g |
| 齒輪類型 | 銅 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/OD5.9mm |
| 外殼 | PA |
| 連接線 | 15CM |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 操作電壓範圍 | 4-8.4V |
| 空載速度 | 0.156秒/60°@7.4V |
| 運行電流（空載時） | 270 mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 15.6kg.cm@7.4V |
| 額定扭矩 | 5.2kg.cm@7.4V |
| 堵轉電流 | 2.5A@7.4V |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 220°（當 0～1023） |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、溫度 |
| 解析度 [度/脈衝] | 0.215°(220°/1023) |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
- SCS15-C022-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- SCS15-C022_Product_structure_diagram.pdf
詳情
