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Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 度磁碼串列控制 TTL 伺服 20kg scs 伺服匯流排資料包通信

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 度磁碼串列控制 TTL 伺服 20kg scs 伺服匯流排資料包通信

Feetech

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規格

品牌名稱Feetech

產地中國大陸

材質塑膠

塑膠型PC

遙控零件和配件電池 - 鋰電池

尺寸10*10*10

對於車輛類型汽車

使用車輛與遙控玩具

升級零件/配件鋰電池

遠端控制週邊設備/設備遙控器

工具耗材電池

數量1 件

技術參數KV1100

型號SCS20-360T

四輪驅動屬性馬達

軸距螺絲

型號STS3020

尺寸40 X 20 X 40.5mm

重量62g

齒輪型銅和鋁

限制角度無限制

軸承2 個滾珠軸承

喇叭齒輪花鍵25T(4.96mm)

馬達金屬刷馬達

工作電壓範圍6-7.4V

峰值失速扭力20kg.cm@6V

額定扭力6.6kg.cm@6V

協定類型半雙工非同步串列通訊

外殼鋁和塑膠

1.應用環境條件

否。項目 規格
1-1 儲存溫度範圍 -30℃~80℃
1-2 工作溫度範圍 -20℃~80℃
2.標準測試環境

編號項目 規格
2-1 溫度範圍 25℃ ±5℃
2-2 濕度範圍 65%±10%
3.機械規格

編號項目 規格
3-1 尺寸 A:40mm B:20mm C:40.5mm
3-2 重量 62g
3-3 齒輪型 鋼齒輪(齒輪比 275:1)
3-6極限角度無限制器
3-7 軸承2 滾珠軸承
3-8 喇叭齒輪花鍵25T(5.96mm)
3-9 喇叭型鋁
3-10 外殼鋁&塑膠
3- 11 連接器線 150mm ±5 mm(5264 頭)
3-12 馬達 金屬刷馬達
3-13 防濺水 NO
4.電氣規格(性能的函數)

4-1 空閒電流(停止時) 10mA 10mA
4-2 空載轉速0.182 秒/60 度55RPM 0.154 秒/60 度65RPM
4-3 運轉電流(空載) 160 mA 200m
4-4 峰值堵轉扭力20kg.cm 21.5kg.cm
278.23oz.in 299.1oz.in
4-5 堵轉電流2100 mA 2500 mA4-7 額定電流800mm≤ 800mm≤
4-8 KM 10kg.cm/A
4-9 終端電阻2.5Ω


5.控制規範:
No.項目規格
5-1 指令訊號匯流排分組通訊TTL 電平
5-2 協定型式半雙工異步串列通訊
5-3 ID 範圍0-253
5-4 通訊速度38400bps ~ 1 Mbps
5-5 運轉角度360°(0~4096 時)-CW
5-6 回授負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度
5-7 位置感知器

Feetech SCS20, coneESmoIL 3SITT pndeisAL , SErFeetech SCS20, default mode is localization mode 0 .Feetech SCS20, Dn DALL Fedeck 516 ALldvo padcsnFeetech SCS20, Specification 1-1 Storage Temperature Range -30°C80°C 1-2 Operating

電子控制功能:

1.加速啟動停止功能:速度與加速度值可設定,運動效果較平緩。

2.高精度,360度絕對位置4096位元精度,最高位置解析度為0.088度,若控制為90度,輸入4096 / 360 * 90 = 1024,若控制為180度,輸入4096 / 360 * 180 = 2048,從而進行計算。 t7078>
1)、Mode 0:定位模式,預設模式。此模式下可實現360度絕對角度控制。支援加速運動。 、模式2:速度開環,在程式介面中,運行模式設定為2,切換到速度開環模式,在時間欄輸入對應的時間即可運作。在程式介面中,最大/最小角度限制設定為0,運作模式設定為3。在位置欄中輸入位置即可邁向目標位置。再點選位置,繼續同方向步進。保留絕對位置回授值。 。 t8604>
7、多重保護,(過載、過流、過壓、過熱、開關設定、條件參數改變)

1)、過載保護:透過位置偵測,從起始位置到目標在位置的移動過程中,遇到障礙物阻擋後偵測到目前位置不是目標位置時,卸載力持續2S(20%)預設阻擋力)。直到新的指令觸發,解除保護
2)、過電流保護:透過設定的電流值,檢查電流是否達到設定的電流值。當達到設定電流值時,釋放力(預設扭力為0)。直到新的指令觸發,解除保護
3)、過壓保護:偵測目前電壓值。如果超過設定電壓值,則警報顯示過電壓。如果溫度超過設定值,則警報顯示過熱。 100% 扭力輸出。內部工作溫度(測量溫度)。 t10176>
FEETECH 7.4V 20KG。CM塑殼金屬齒輪磁編碼器雙軸TTL序列匯流排伺服
詳細圖片

Feetech SCS20, >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor

>hmni USB unmChu Chontc Dubuq ior contfo A8-zi DC R I6y Fr RSRS Shr Smuc] >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor keno 5eal 6i00。


Customer Reviews

Based on 3 reviews
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F
Francis Morar

low quality
In relation to the cost it is fine

K
Kenny Franecki

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

A
Adolf Kovacek

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication