FEETECH SCS215 伺服馬達，7.4V 串列總線，19kg.cm 扭力，PID 控制，300° 範圍，回饋，38400bps–1 Mbps
FEETECH SCS215 伺服馬達，7.4V 串列總線，19kg.cm 扭力，PID 控制，300° 範圍，回饋，38400bps–1 Mbps
Feetech
定價
$29.00 USD
定價
售價
$29.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
FEETECH SCS215伺服馬達是一款設計用於精確運動控制的串行控制總線伺服，具備PID調節和豐富的反饋功能。額定電壓為7.4V，峰值失步扭矩為19kg.cm，提供300°的廣泛運行角度，數字數據包通信，以及半雙工異步串行協議以支持多伺服網絡。
主要特點
- 串行控制總線，具備數字數據包命令；半雙工異步串行通信
- ID範圍0–253；通信速度38400bps ~ 1 Mbps
- 具備反饋的PID控制算法：負載、位置、速度、輸入電壓、溫度
- 工作電壓範圍4–7.4V；無負載速度0.192秒/60°@7.4V；運行電流（無負載）150mA@7.4V
- 峰值失步扭矩19kg.cm@7.4V；額定扭矩6.3kg.cm@7.4V；失步電流2.5A@6V
- 運行角度300°（當0～1024）；解析度0。322°(330°/1024); 中立位置 180°（511）
- 機械結構：銅齒輪，滾珠軸承，PA+GF外殼；喇叭齒輪花鍵 25T；連接線 15CM
- 緊湊尺寸 A：45.23mm B：24.73mm C：35mm；重量 55± 1g
- 溫度範圍：儲存 -30℃～80℃；操作 -15℃～70℃
- 限制角度：無限制；馬達：核心馬達
規格
| 型號 | SCS215 |
| 產品名稱 | 7.4V 19kg.cm 串行控制 BUS 伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -15℃～70℃ |
| 尺寸 | A：45.23mm B：24.73mm C：35mm |
| 重量 | 55± 1g |
| 齒輪類型 | 銅 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T |
| 外殼 | PA+GF |
| 連接線 | 15CM |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4-7.4V |
| 空載速度 | 0.192秒/60°@7.4V |
| 運行電流（空載時） | 150mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 19kg.cm@7.4V |
| 額定扭矩 | 6.3kg.cm@7.4V |
| 堵轉電流 | 2.5A@6V |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通訊 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通訊速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 控制演算法 | PID |
| 中立位置 | 180°（511） |
| 運行角度 | 300°（當 0～1024） |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、溫度 |
| 解析度 [度/脈衝] | 0.322°(330°/1024) |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
詳細資訊
