FEETECH SCS2332 伺服馬達，6V 串列總線，無鐵芯，金屬齒輪，4.5kg.cm 扭力，300° 範圍，TTL 半雙工
FEETECH SCS2332 伺服馬達，6V 串列總線，無鐵芯，金屬齒輪，4.5kg.cm 扭力，300° 範圍，TTL 半雙工
Feetech
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$45.00 USD
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概述
FEETECH SCS2332 伺服馬達（型號 SC-2332-C001）是一款設計用於機器人和自動化應用的 6V 串行控制 BUS 伺服器。它具有無心馬達、金屬齒輪傳動系統、鋁合金外殼和雙球軸承，以確保穩定的輸出。通訊使用 TTL 級半雙工非同步串行，並支持總線封包命令，能夠反饋負載、速度和位置。運行角度為 300°（當值為 0–1023 時），限制角度標示為無限制。在 6V 下的典型性能包括 0.09 秒/60° 的空載速度、4.5kg.cm 的峰值失速扭矩，以及在空載時的 150mA 運行電流。
主要特點
- FEETECH SCS2332 BUS串行控制伺服器，具備TTL級半雙工通信
- 無心馬達，金屬齒輪，鋁合金外殼，及2個滾珠軸承
- 300°運行角度（當位置值為0–1023）；限制角度：無限制
- 反饋：通過總線通信獲取負載、速度和位置
- 25T (4.95mm) 齒輪花鍵；塑料/POM 齒輪
- 工作電壓範圍：4.8–6V；堵轉電流：1200mA@6V
- 空載速度：0.09秒/60°@6V；峰值堵轉扭矩：4.5kg.cm@6V；額定扭矩：1.5kg.cm@6V
- 緊湊尺寸：A：23.2mm B：12.1mm C：28。5mm; 重量：20g; 連接線：150mm ±5 mm
- 通訊速度：38400bps ~ 1 Mbps; ID範圍：0–253
- 操作模式：伺服模式 / 馬達模式
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | SC-2332-C001 |
| 產品名稱 | 6V 4.5kg.cm 串行控制 BUS 伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -15℃～70℃ |
| 尺寸 | A：23.2mm B：12.1mm C：28.5mm |
| 重量 | 20克 |
| 齒輪類型 | 金屬齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 2個球軸承 |
| 齒輪軸花鍵 | 25T(4.95mm) |
| 齒輪類型 | 塑料，POM |
| 外殼 | 鋁合金 |
| 連接線 | 150mm ±5 mm |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4.8-6V |
| 空載速度 | 0.09秒/60°@6V |
| 運行電流（空載時） | 150 mA@6V |
| 峰值堵轉扭矩 | 4.5kg.cm@6V |
| 額定扭矩 | 1.5kg.html cm@6V |
| 停滯電流 | 1200mA@6V |
| 指令信號 | 總線封包通訊TTL級別 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通訊 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通訊速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 300°（當0～1023） |
| 反饋 | 負載、速度、位置。 |
| 位置傳感器解析度 | 電位器(300°/1024) |
| 操作模式 | 伺服模式 / 馬達模式 |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
詳情
