概述
FEETECH SCS40伺服馬達是一款8.4V 40kg串行總線伺服,專為機器人關節及其他多伺服系統設計,使用TTL UART通訊。它支持300°的操作範圍(0–1023),並提供負載/速度/輸入電壓反饋報告。
主要特點
- 串行總線控制:總線數據包通訊(TTL級別)
- 協議類型:半雙工非同步串行通訊
- 識別範圍:0–253
- 通訊速度:38400 bps至1 Mbps
- 操作模式:伺服模式 / 馬達模式
- 反饋:負載、速度、輸入電壓
- 運行角度:300°(當0–1023)±5
- 位置傳感器解析度:電位器(300°/1024)±5
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應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
規格
| 伺服器型號 | SCS40 |
| 產品名稱 | 8.4V40kg 串行總線伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | 6-8.4V |
| 操作溫度範圍 | -15°~70° |
| 尺寸 | 6mA@8.4V |
| 重量 | 120mA@8.4V |
| 齒輪類型 | 1 800mA @8.4V |
| 限制角度 | 42.5kg.cm@8.4V |
| 軸承 | 300° |
| 齒輪花鍵 | 70g ±0.2 |
| 喇叭型 | 電位計 |
| 外殼 | 38400~1000000BPS |
| 連接線 | 25T |
| 馬達 | 300°/1024 |
| 工作電壓範圍 | TTL UART |
| 空載速度 | 0.16秒/60度(63RPM)@8.4V |
| 運行電流(空載時) | 13kg.cm@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 半雙工非同步串行通信 |
| 額定扭矩 | 12.8kg.cm@8.4V |
| 堵塞電流 | 1800mA@8。4V |
| 指令信號 | 總線數據包通信TTL電平 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串行通信 |
| 識別範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 300° (當0-1023) ±5 |
| 反饋 | 負載、速度、輸入電壓 |
| 位置傳感器解析度 | 電位器(300°/1024) ±5 |
| 操作模式 | 伺服模式 / 馬達模式 |
手冊
