FEETECH SM1500/1000 伺服馬達 SM-1500-C001 12V 180kg.cm RS485 匯流排 360° (4096) 金屬齒輪
FEETECH SM1500/1000 伺服馬達 SM-1500-C001 12V 180kg.cm RS485 匯流排 360° (4096) 金屬齒輪
Feetech
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概述
FEETECH SM1500/1000 伺服馬達（型號：SM-1500-C001）是一款12V RS485總線伺服器，設計用於使用半雙工異步通信的串行控制系統。它支持360°操作（0–4096），並提供反饋數據，包括負載、速度、輸入電壓和電流。
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
主要特點
- 通過 RS485 的總線數據包通信
- 半雙工非同步串行通信
- 360° 運行角度 (0–4096)，位置傳感器解析度 0–4095
- 反饋：負載、速度、輸入電壓、電流
- 金屬齒輪系、金屬外殼和 2 個滾珠軸承
- ID 範圍：0-253；通信速度：38400bps ~ 1 Mbps
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | SM-1500-C001 |
| 產品名稱 | 12V 180kg。cm 485/磁編碼串行控制總線伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30°C ~ 80°C |
| 操作溫度範圍 | -20°C ~ 70°C |
| 尺寸 | A: 95.5mm, B: 65mm, C: 85mm |
| 重量 | 860g ±0.2 |
| 齒輪類型 | 金屬齒輪 |
| 限制角度 | 360度 (4096) |
| 軸承 | 2個球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | D形直徑=8。0mm |
| 外殼 | 金屬 |
| 連接線 | 150mm ±5 mm |
| 馬達 | 碳刷馬達 |
| 工作電壓範圍 | 12V |
| 靜止電流 | 15mA |
| 空載轉速 | 0.67秒/60度 15RPM |
| 運行電流（無負載） | 200mA |
| 峰值堵轉扭矩 | 180kg.cm@12V |
| 額定扭矩 | 60kg.cm@12V |
| 堵塞電流 | 4500mA@12V |
| 指令信號 | 總線數據包通信 RS485 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串行通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 360°（當0~4096） |
| 反饋 | 負載、速度、輸入電壓、電流 |
| 位置傳感器解析度 | 360°（當0-4095）-CVV |
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