FEETECH SM260B-C001 伺服馬達，24V RS485 控制，峰值扭力 260kg.cm，無刷，鋼齒輪，12 位元編碼器
FEETECH SM260B-C001 伺服馬達，24V RS485 控制，峰值扭力 260kg.cm，無刷，鋼齒輪，12 位元編碼器
Feetech
定價
$645.00 USD
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概述
FEETECH SM260B-C001伺服馬達是一款設計用於高扭矩機器人和自動化的24V串行控制RS485伺服器。它具有4極無刷馬達、鋼齒輪傳動系統、滾珠軸承和鋁製外殼。12位元磁性編碼器（360°/4096）可實現精確定位，而全面的反饋（負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度）支持實時監控。通訊使用半雙工異步串行，配有數位封包命令，速率可調範圍從38400bps到1 Mbps，ID範圍為0–253。限制角度標註為「無限制」，運行度數在設置為0~4096時指定為360°。
主要特點
- 24V RS485串行控制，具數位封包協議
- 峰值失速扭矩：260kg.cm@24V；額定負載：65kg。html cm@24V
- 4極無刷馬達，配有滾珠軸承和鋼齒輪
- 12位元磁性編碼（360°/4096）位置感測器
- 反饋：負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度
- 通訊速度：38400bps ~ 1 Mbps；ID範圍：0–253
- 鋁外殼；連接線：30CM
- 工作溫度：-20℃～60℃；儲存：-30℃～80℃
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | SM-260B-C001 |
| 產品名稱 | 24V 260kg.cm 串行控制 RS485 伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 工作溫度範圍 | -20℃～60℃ |
| 尺寸 | A：78mm B：43mm C：65mm 5mm |
| 重量 | 455克 |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 一個字符 (OD10mm) |
| 喇叭類型 | ≤0.8° |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 30CM |
| 馬達 | 4極無刷馬達 |
| 工作電壓範圍 | 24V |
| 空載速度 | 0.192秒/60° 52RPM@24V |
| 運行電流（空載時） | 320 mA@24V |
| 峰值失速扭矩 | 260kg.cm@24V |
| 失速電流 | 9.1A@24V |
| 額定負載 | 65kg.cm@24V |
| 額定電流 | 2200mA@24V |
| KM常數 | 28.5kg.cm/A |
| 端子電阻 | 2.0 Ω |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 360° (當 0~4096) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
| 位置傳感器解析度 | 12位元磁性編碼(360°/4096) |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
手冊
詳細資訊
