概述
FEETECH SM24BL-C015伺服馬達是一款24V數位伺服,具備Modbus-RTU控制和鋼齒輪傳動系統。它提供24Kg.cm的堵轉扭矩,並在24V下以0.09秒/60°(110RPM)的無負載速度運行。具有360°的運行範圍(當0~4095時),順時針旋轉索引,並提供負載、位置、速度、輸入電壓、電流和溫度的全面反饋,FEETECH SM24BL-C015支持機器人和移動平台的精確運動。該伺服在9V~25V範圍內運行,額定扭矩為8kg.cm@24V and,工作溫度範圍為-40℃~70℃。
主要特點
- 協議:Modbus-RTU,數位封包命令信號
- 通訊波特率:38400bps ~ 1 Mbps
- 輸入電壓:9V~25V
- 堵轉扭矩(鎖定時):24Kg.cm;額定扭矩:8kg.cm@24V
- 無負載速度:0.09秒/60° (110RPM) @24V
- 運行角度:360°(當0~4095);限制角度:無限制
- 中立位置:180°(2047);旋轉方向:順時針(0→4095)
- 反饋:負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度
- 鋼齒輪類型以提高耐用性
- 緊湊尺寸:A:113.5mm B: 20mm C: 54mm;重量:256.9±3g
- 溫度範圍:儲存 -40℃~80℃;操作 -40℃~70℃
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | SM-24BL-C015 |
| 產品名稱 | 24V 24kg Modbus-RTU伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -40℃~80℃ |
| 操作溫度範圍 | -40℃~70℃ |
| 尺寸 | A:113.5mm B: 20mm C: 54mm |
| 重量 | 256.9±3g |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 堵轉扭矩(鎖定時) | 24Kg.cm |
| 輸入電壓 | 9V~25V |
| 空載速度 ±10% | 0.09秒/60°(110RPM)@24V |
| 運行電流 ±10% | 150mA@24V |
| 堵轉電流(鎖定時) | 1.3A@24V |
| 額定扭矩 | 8kg.cm@24V |
| 額定電流 | 350mA@24V |
| 端子電阻 | 10.2Ω |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | Modbus-RTU |
| 通訊波特率 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 360°(當 0~4095) |
| 中立位置 | 180°(2047) |
| 旋轉方向 | 順時針(0→4095) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
手冊
詳細資訊

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