FEETECH SM2912 伺服馬達，RS485 串列總線，12kg.cm，9–24V，12位元編碼器，110RPM，360°/多圈控制
FEETECH SM2912 伺服馬達，RS485 串列總線，12kg.cm，9–24V，12位元編碼器，110RPM，360°/多圈控制
Feetech
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$140.00 USD
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概述
FEETECH SM2912伺服馬達是一款RS485串行總線伺服器，專為需要精確定位和穩健反饋的機器人和自動化應用而設計。這款緊湊的單元集成了12位編碼器，提供高解析度（360度下為0.088°），支持寬範圍的9V~24V工作電壓，並在12V下提供高達12kg.cm的堵轉扭矩，最大速度為110RPM。其控制支持0–360°旋轉和多圈任意角度操作，適用於人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人和AGV平台。高精度全金屬齒輪系統增強了耐用性和重複性。
主要特點
- RS485總線數據包通信，提供254個ID地址可用
- 12位編碼器反饋；位置解析度0.088º
- 堵轉扭矩12kg。html cm@12V; 最大速度 110RPM
- 寬工作電壓 9V~24V; 額定 24VDC
- 0–360° 旋轉及多圈任意角度控制
- 高精度全金屬齒輪; 無機械限制器
- 緊湊尺寸 A：40mm B：28mm C：42.3mm; 重量 102g
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
規格
| 型號 | SM-2912-C001 |
| 產品名稱 | 12V 12kg RS485 串行總線伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 工作溫度範圍 | -15℃～70℃ |
| 尺寸 | A：40mm B：28mm C：42. 3mm |
| 重量 | 102克 |
| 齒輪類型 | 高精度全金屬齒輪 |
| 限制角度 | 無限制器 |
| 高扭矩 | 12Kg.cm |
| 寬工作電壓 | 9V~24V |
| 高解析度 | 12位編碼器（360度時為0.088°） |
| 伺服控制模式 | 旋轉範圍0-360°及多圈任意角度 |
| 指令信號 | 總線封包通信 RS485 |
| 串行總線連接 | 可用254個ID地址 |
| 波特率 | 34800 ~1000000 |
| 電壓 | 24VDC |
| 持續電流 | 0.8A |
| 最大軸向負載 | 3N |
| 最大徑向負載 | 10N |
| 操作溫度 | 35℃ |
| 靜態電流 | 35mA |
| 空載電流 | 200mA |
| 堵轉電流 | 2500mA |
| PWM頻率 | 16KHZ |
| 位置解析度 | 0.088º |
| 堵轉扭矩 | 12kg.cm@12V |
| 最大速度 | 110RPM |
手冊
詳細資訊
