FEETECH SM45BL 伺服馬達，24V RS485 匯流排，無刷，峰值扭力45kg.cm，70RPM，12位編碼器，鋁合金外殼
FEETECH SM45BL 伺服馬達，24V RS485 匯流排，無刷，峰值扭力45kg.cm，70RPM，12位編碼器，鋁合金外殼
Feetech
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$141.00 USD
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概述
FEETECH SM45BL伺服馬達（型號SM-45BL-C001）是一款設計用於機器人和自動化的24V RS485串行總線伺服器。它結合了無刷馬達、鋼齒輪傳動系統（353:1）和雙滾珠軸承，並置於鋁製外殼和喇叭中。12位元磁性編碼器（360°/4096）能夠精確控制和反饋位置、速度、電壓、負載和溫度。通訊為半雙工異步串行，通過RS485進行，ID範圍為0–253，傳輸速率為38400bps ~ 1 Mbps。峰值失速扭矩為45kg.cm@24V with，無負載速度為0.142秒/60度（70RPM）。工作溫度範圍為-20℃～80℃，儲存溫度範圍為-30℃～80℃。
主要特點
- 24V無刷RS485串行總線伺服器（總線數據包通訊）
- 峰值失速扭矩45kg.cm@24V；額定扭矩15kg.cm@24V；KM常數19kg.cm/A
- 無負載速度0。142秒/60度 (70RPM); 空載運行電流 160 mA@24V
- 堵轉電流 2300mA@24V; 額定電流 900mA≤; 接頭電阻 7Ω
- 12位元磁性編碼 (360°/4096) 位置感測器; 反饋: 位置, 速度, 電壓, 負載, 溫度
- 運行角度 360° (當 0~4095)-順時針; 無限制器
- 鋼齒輪 (齒輪比 353:1) 配有 2 個滾珠軸承
- 25T 齒輪花鍵 (外徑5.96mm); 鋁製喇叭和鋁製外殼
- 尺寸 A：46.5mm B：28。5mm C：34mm; 重量 100g
- 連接線 150mm ±5 mm
- 半雙工非同步串行通信; ID範圍 0-253; 38400bps ~ 1 Mbps
- 儲存溫度 -30℃～80℃; 操作溫度 -20℃～80℃
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | SM-45BL-C001 |
| 產品名稱 | 24V 45kg.cm RS485 串行總線伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃～80℃ |
| 尺寸 | A：46.5mm B：28.5mm C：34mm |
| 重量 | 100克 |
| 齒輪類型 | 鋼齒輪（齒輪比 353:1） |
| 限制角度 | 無限制器 |
| 軸承 | 2個球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T（外徑5.96mm） |
| 喇叭類型 | 鋁 |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 150mm ±5 mm |
| 馬達 | 無刷馬達 |
| 工作電壓範圍 | 24V |
| 空載速度 | 0.142秒/60度 70RPM |
| 運行電流（空載時） | 160 mA@24V |
| 峰值堵轉扭矩 | 45kg.cm@24V |
| 額定扭矩 | 15kg.cm@24V |
| 堵轉電流 | 2300mA@24V |
| 額定負載 | 15kg.cm≤ |
| 額定電流 | 900mA≤ |
| KM常數 | 19kg.html cm/A |
| 終端電阻 | 7Ω |
| 指令信號 | 總線封包通訊 RS485 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通訊 |
| ID 範圍 | 0-253 |
| 通訊速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 360° (當 0~4095)-順時針 |
| 反饋 | 位置、速度、電壓、負載、溫度 |
| 位置傳感器解析度 | 12位元磁性編碼(360°/4096) |
手冊
SM45CL Product_structure_diagram.pdf
SM45CL Product_Specification.pdf
詳情
