FEETECH SM60CL 伺服馬達，12V RS485 串列，60kg.cm 扭力，鋼齒輪，360° 旋轉範圍，無鐵芯，空載 35RPM
FEETECH SM60CL 伺服馬達，12V RS485 串列，60kg.cm 扭力，鋼齒輪，360° 旋轉範圍，無鐵芯，空載 35RPM
Feetech
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$168.00 USD
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概述
FEETECH SM60CL伺服電機是一款12V、RS485串行控制伺服器，專為需要緊湊尺寸、高扭矩和閉環反饋的機器人和自動化應用而設計。它具有無心電機、253:1比率的鋼齒輪傳動系統、鋁製外殼和喇叭，以及12位磁性位置感測器，能在360°的操作範圍內提供精確控制（當0~4095時）。
主要特點
- 12V操作，具備RS485總線數據包通信（半雙工異步串行）
- 峰值失速扭矩60kg.cm@12V；額定扭矩20kg.cm@12V
- 無心電機和鋼齒輪（齒輪比253:1），配有2個滾珠軸承
- 12位磁編碼位置傳感器（360°/4096），具備多參數反饋
- 空載速度0.286秒/60度（35RPM@12V）；運行電流（空載）200 mA@12V
- 鋁製外殼和鋁製喇叭；15T喇叭花鍵（OD7。6mm)
- 可配置的 ID 範圍 0–253；通訊速度 38400bps ~ 1Mbps
- 操作溫度 -15℃～70℃；儲存溫度 -30℃～80℃
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | SM-60CL-C001 |
| 產品名稱 | 12V 60kg.cm 串行控制 RS485 伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -15℃～70℃ |
| 尺寸 | A：62mm B：34mm C：40mm |
| 重量 | 180g |
| 齒輪類型 | 鋼齒輪（齒輪比 253:1） |
| 限制角度 | 無限制器 |
| 軸承 | 2 個球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 15T(外徑 7.6mm) |
| 喇叭型 | 鋁 |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 150mm ±5 mm(5264-4P) |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 12V |
| 空載轉速 | 0.286秒/60度 35RPM@12V |
| 運行電流（空載時） | 200 mA@12V |
| 峰值堵轉扭矩 | 60kg.cm@12V |
| 額定扭矩 | 20kg.cm@12V |
| 堵轉電流 | 2600mA@12V |
| 額定負載 | 20kg.cm≤ |
| 額定電流 | 800mA≤ |
| KM常數 | 16kg.cm/A |
| 端子電阻 | 3.13Ω |
| 指令信號 | 總線數據包通信 RS485 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串行通信 |
| 識別範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1Mbps |
| 運行角度 | 360° (當 0~4095) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
| 位置傳感器解析度 | 12位磁編碼（360°/4096） |
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
手冊
詳細資訊
