FEETECH SM80BL 伺服馬達，RS485 串列總線，無刷，12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm，鋼齒輪，鋁合金外殼
FEETECH SM80BL 伺服馬達，RS485 串列總線，無刷，12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm，鋼齒輪，鋁合金外殼
Feetech
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$186.00 USD
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概述
主要特點
- RS485串行總線控制，具備半雙工異步串行通信
- 4極無刷電機，配備鋼齒輪和滾珠軸承
- 峰值失速扭矩高達80kg.cm@12V（C001）和85kg。html cm@24V (C002)
- 無限制角度；360°運行度，具高解析度位置感測
- 綜合反饋：負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度
- 25T/OD5.9mm 鳴號齒輪花鍵；鋁殼；40CM 連接線
- 通訊速度可調範圍從 38400bps 到 1 Mbps；ID 範圍 0–253
規格
| 參數 | SM-80BL-C001 | SM-80BL-C002 |
|---|---|---|
| 產品名稱 | 12V 80kg RS485 串行總線伺服器 | 24V 85kg RS485 串行總線伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃～80℃ | -20℃～60℃ |
| 尺寸 | A：46.5mm B：28.5mm C：34mm | A：46.5mm B：28. 5mm C：34mm |
| 重量 | 97.5±1克 | 97.5±1克 |
| 齒輪類型 | 鋼 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/OD5.9mm | 25T/OD5.9mm |
| 搖滾者幻影 | 0° | 0° |
| 外殼 | 鋁 | 鋁 |
| 連接線 | 40CM | 40CM |
| 馬達 | 4極無刷馬達 | 4極無刷馬達 |
| 工作電壓範圍 | 12V | 24V |
| 靜止電流 | 45mA@12V | 40mA@24V |
| 空載轉速 | 0.161秒/60° (62RPM)@12V | 0.142秒/60° (70RPM)@24V |
| 運行電流（無負載） | 280mA@12V | 180mA@24V |
| 峰值堵轉扭矩 | 80kg.cm@12V | 85kg.cm@24V |
| 額定電流 | 1475mA@12V | 975mA@24V |
| 額定扭矩 | 20kg.cm≤@12V | 21kg.cm≤@24V |
| 堵轉電流 | 5.9A@12V | 3.9A@24V |
| 指令信號 | 數位封包 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 360°（當 0～4095） | 360°（當 0～4096） |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
| 位置傳感器解析度 | 0.088°（360°/4095） | 0.088°(360°/4096) |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
SM85CL Product_structure_diagram.pdf
SM85CL Product_Specification.pdf
詳細資訊
