概述
主要特點
- 12V無刷馬達,具RS485串行控制(半雙工非同步串行通信)
- 峰值失速扭矩:85kg.cm@12V;額定扭矩:28kg.cm@12V
- 無負載速度:0.167秒/60度@12V;無負載運行電流:540 mA@12V
- 鋼齒輪傳動系統和滾珠軸承以提高耐用性;鋁製喇叭和外殼;喇叭齒輪花鍵:15T(7.6mm)
- 無限制角度;360°運行度(當 0~4095)
- 通信速度:38400bps ~ 1 Mbps;ID範圍:0-253;命令信號:數字數據包
- 緊湊尺寸(A:62mm B:34mm C:47mm);重量:215±1g;連接線:40CM
- 操作溫度範圍:-20℃~70℃;儲存溫度範圍:-30℃~80℃
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | SM-8512BL |
| 產品名稱 | 12V 85kg.cm 串行控制 RS485 伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ |
| 工作溫度範圍 | -20℃~70℃ |
| 尺寸 | A:62mm B:34mm C:47mm |
| 重量 | 215±1g |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 15T(7.6mm) |
| 喇叭類型 | 鋁 |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 40CM |
| 馬達 | 無刷馬達 |
| 工作電壓範圍 | 12V |
| 空載速度 | 0.167秒/60度@12V |
| 無負載運行電流 | 540 毫安@12V |
| 峰值堵轉扭矩 | 85公斤·厘米@12V |
| 額定扭矩 | 28公斤·厘米@12V |
| 堵轉電流 | 7.9A@12V |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通訊 |
| 識別範圍 | 0-253 |
| 通訊速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 360° (當 0~4095) |
| 回饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
SM-8512BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
詳情



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