概述
FEETECH SM8524BL-C001伺服馬達是一款24V無刷串行總線伺服,專為機器人和運動控制應用而設計。它在24V下提供高達85kg.cm的峰值失速扭矩,支持半雙工非同步串行通信,使用數字數據包命令,並提供負載、位置、速度、輸入電壓、電流和溫度的反饋。該單元具有鋁製外殼、鋼齒輪、滾珠軸承和帶有15T/OD7.6mm花鍵的鋁製喇叭。它提供360°的運行角度(當0~4095時),寬廣的9V–24V工作電壓範圍,以及穩健的熱操作和儲存範圍。
主要特點
- 型號:FEETECH SM8524BL-C001;產品名稱:24V 85kg.cm串行總線伺服
- 無刷馬達;數字數據包命令信號
- 半雙工非同步串行通信;ID範圍0–253;38400bps ~ 1Mbps
- 峰值失速扭矩:85kg.cm@24V;額定扭矩:28kg。cm@24V
- 無負載速度:0.154秒/60度;無負載運行電流:250mA@24V;堵轉電流:5.6A@24V
- 運行角度:360°(當0~4095);限制角度:無限制
- 鋁外殼;鋁喇叭;喇叭齒輪花鍵:15T/OD7.6mm
- 鋼齒輪類型;滾珠軸承
- 尺寸:A:62mm,B:34mm,C:47mm;重量:215±1g;連接線:40CM
- 儲存溫度範圍:-30℃~80℃;工作溫度範圍:-20℃~70℃
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | SM8524BL-C001 |
| 產品名稱 | 24V 85kg.cm 串行總線伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃~70℃ |
| 尺寸 | A:62mm B:34mm C:47mm |
| 重量 | 215±1g |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 齒輪軸花鍵 | 15T/OD7.6mm |
| 齒輪類型 | 鋁 |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 40CM |
| 馬達 | 無刷馬達 |
| 操作電壓範圍 | 9V-24V |
| 空載速度 | 0.154秒/60度 |
| 無負載運行電流 | 250毫安@24V |
| 峰值失速扭矩 | 85公斤·厘米@24V |
| 額定扭矩 | 28公斤·厘米@24V |
| 失速電流 | 5.6A@24V |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1Mbps |
| 運行角度 | 360° (當 0~4095) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
手冊
詳情


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