FEETECH SM85CL 伺服馬達，12V RS485 匯流排，85kg.cm 扭力，無鐵芯，鋁合金外殼，360°，帶反饋
FEETECH SM85CL 伺服馬達，12V RS485 匯流排，85kg.cm 扭力，無鐵芯，鋁合金外殼，360°，帶反饋
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$212.00 USD
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概述
FEETECH SM85CL伺服馬達（型號SM-85CL-C001）是一款12V RS485總線伺服器，專為需要高扭矩、堅固結構和閉環反饋的機器人和自動化應用而設計。它在12V下具有85kg.cm的峰值失速扭矩，採用無心馬達和鋼齒輪，配有鋁製喇叭和外殼，以及雙球軸承。SM85CL支持RS485總線數據包通信（半雙工異步串行），可分配ID，波特率範圍從38400bps到1 Mbps，並提供位置、速度、電壓、負載和溫度的反饋。它提供360°的運行角度（當0~4095時），並支持伺服模式和馬達模式。
主要特點
- 12V RS485總線數據包通信；半雙工異步串行；ID範圍0–253；38400bps ~ 1 Mbps
- 峰值失速扭矩85kg.cm @12V；額定扭矩28kg.cm @12V
- 空載速度0。27秒/60度 @12V (37RPM)
- 堵轉電流 3200 mA @12V；運行電流（無負載） 200 mA @12V
- 無心馬達，鋼齒輪傳動，鋁製喇叭和外殼，2個滾珠軸承
- 運行角度 360°（當 0~4095）；操作模式：伺服模式 / 馬達模式
- 豐富的反饋：位置、速度、電壓、負載、溫度
- 尺寸 A: 62mm, B: 34mm, C: 47mm；重量 215g
- 工作溫度 -20℃～70℃；儲存溫度 -30℃～80℃
- 喇叭齒輪花鍵 15T (7.6mm)；連接線 150mm ±5 mm；限制角度：無限制
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | SM-85CL-C001 |
| 產品名稱 | 12V 85kg.cm 串行控制 RS485 伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃～70℃ |
| 尺寸 | A：62mm B：34mm C：47mm |
| 重量 | 215g |
| 齒輪類型 | 鋼齒輪 |
| 限制角度 | 無限制器 |
| 軸承 | 2個球軸承 |
| 齒輪軸花鍵 | 15T(7.6mm) |
| 喇叭類型 | 鋁製 |
| 外殼 | 鋁製 |
| 連接線 | 150mm ±5 mm |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 操作電壓範圍 | 12V |
| 空載速度 | 0.27秒/60度@12V 37RPM |
| 無負載運行電流 | 200 mA@12V |
| 峰值堵轉扭矩 | 85kg.cm@12V |
| 額定扭矩 | 28kg.html cm@12V |
| 堵塞電流 | 3200 mA@12V |
| 指令信號 | 總線數據包通信 RS485 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串行通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 360° (當 0~4095) |
| 反饋 | 位置、速度、電壓、負載、溫度 |
| 操作模式 | 伺服模式 / 馬達模式 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
手冊
詳細
