FEETECH ST3035 (ST-3035-C001) 伺服馬達，12V 35kg.cm TTL 串列，360° 反饋，25T 外徑5.9mm
FEETECH ST3035 (ST-3035-C001) 伺服馬達，12V 35kg.cm TTL 串列，360° 反饋，25T 外徑5.9mm
Feetech
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$47.00 USD
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概述
FEETECH ST3035 伺服馬達（型號 ST-3035-C001）是一款 12V 35kg.cm TTL 串行控制伺服，設計用於需要 360° 操作和板載反饋報告的應用。
主要特點
- TTL 串行控制，數字數據包命令信號
- 半雙工非同步串行通信，ID 範圍 0-253
- 通信速度：38400bps ~ 1 Mbps
- 360° 運行角度（當 0~4095）配備 12 位磁性編碼（360°/4095）
- 支持反饋：負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度
- 銅齒輪傳動和滾珠軸承
- PA + 鋁外殼
- PH2.0-3P 接口類型，配有 15cm 連接線
規格
| 型號 | ST-3035-C001 |
| 產品名稱 | 12V 35kg.cm TTL 串行控制伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30°C~80°C |
| 操作溫度範圍 | -10°C~60°C |
| 尺寸 | A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm |
| 重量 | 62.5±2g |
| 齒輪類型 | 銅 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承類型 | 滾珠軸承 |
| 齒輪軸花鍵 (輸出軸) | 25T/OD5.9mm |
| 外殼 | PA+鋁 |
| 類型 | PH2.0-3P |
| 連接線 | 15公分 |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 操作電壓範圍 | 9V-12V |
| 空載電流（停止時） | 32mA@12V |
| 空載轉速 | 0.22秒/60°(45RPM)@12V |
| 運行電流（空載時） | 220mA(最大)@12V |
| 峰值堵轉扭矩 | 35kg.cm@12V |
| 額定扭矩 | 11.6kg.cm@12V |
| 堵塞電流 | 900mA@12V |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 360° (當 0~4095) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
| 位置傳感器解析度 | 12位元磁性編碼(360°/4095) |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
手冊
- ST3035 -Product_instalation_drawing.pdf
- FEETECH_HL3640M_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FEETECH_ST3035_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
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