FEETECH ST3036 伺服馬達 ST-3036-C002 360° 雙軸串列總線伺服，4.8V-7.4V
FEETECH ST3036 伺服馬達 ST-3036-C002 360° 雙軸串列總線伺服，4.8V-7.4V
Feetech
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$61.00 USD
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概述
FEETECH ST3036伺服馬達（型號：ST-3036-C002）是一款磁編碼的360度雙軸串行總線伺服，設計用於通過數字數據包命令和半雙工異步串行通信進行連續旋轉控制。
主要特點
- 360°運行角度（當0~4096）無機械限制角度
- 帶反饋的磁編碼：負載、位置、速度、輸入電壓、溫度
- 半雙工異步串行通信；ID範圍0-253
- 通信速度：38400bps ~ 1 Mbps
- 無心馬達，滾珠軸承，銅+鋼齒輪
- 工作電壓範圍：4.8V-7.4V
規格
| 型號 | ST-3036-C002 |
| 產品名稱 | 6V 4.5kg 磁編碼 360度 雙軸 串行總線伺服 |
| 儲存溫度範圍 | -30°C ~ 80°C |
| 工作溫度範圍 | -20°C ~ 60°C |
| 尺寸 | A: 32mm, B: 12mm, C: 27.5mm |
| 重量 | 17.7±1g |
| 齒輪類型 | 銅 + 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/OD4.95mm |
| 外殼 | PA+玻璃纖維 |
| 連接線 | 15CM |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4.8V-7.4V |
| 空載速度 | 0.09秒/60°(110RPM)@6V |
| 無負載運行電流 | 130mA(最大)@6V |
| 峰值堵轉扭矩 | 4.5kg.cm@6V |
| 額定扭矩 | 1.5kg.cm@6V |
| 堵轉電流 | 1.2A@6V |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 中立位置 | 2048 |
| 運行度數 | 360°(當0~4096) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、溫度 |
| 解析度 [度/脈衝] | 0.088°(360°/4096) |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
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