概述
Feetech ST3215 C046 是一款 7.4V 串列匯流排智慧伺服電機,採用塑膠外殼、核心馬達、1:147 金屬齒輪箱和 12 位元高精度磁編碼感測器。它可提供 14.4 kg.cm 失速扭力和4.8 kg.cm 額定扭力。本產品設計靈活,功能多樣,適用於工業自動化、機器人和其他低扭力驅動應用,包括 LeRobot SO-Arm 101。
主要特點
- 精度高:360度定位,具有精確的角度控制和多圈連續旋轉能力
- 金屬變速箱:1:147齒輪減速比金屬變速箱
- 輕鬆校準:一鍵式中點校準
- 豐富的回饋:即時位置、速度、電壓、電流、溫度和負載報告
- 保護:過載與過電流保護
規格
| 產品 | Feetech ST3215 C046 |
| 電壓 | 4-7.4伏 |
| 工作溫度 | -20℃~60℃ |
| 機械尺寸 | 45.2毫米 x 24.7毫米 x 35毫米 |
| 通訊介面 | 序列 |
| 齒輪比 | 1:147 |
| 感應器 | 12位元磁編碼 |
| 失速扭力 | 14.4 kg.cm |
| 額定扭矩 | 4.8 kg.cm |
| 案件 | 塑膠 |
| 馬達類型 | 鐵芯電機 |
包含的內容
- ST3215-C046舵機 x1
- 伺服喇叭 x2
- 螺絲x18
- JST線 x1
應用
- 工業自動化與機器人技術
- 低扭力驅動機構
- Lerobot SO-ARM101機械手臂
- 用於引導臂
文件
ECCN/HTS
| HSCODE | 8501109990 |
| 美國海關編碼 | 8501106080 |
| 歐盟化學品統一分類與標示條例 | 8501109390 |
| 營運長 | 中國 |
| 統一專利證書 |
細節


