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FEETECH STS2000 伺服馬達 (STS20-C001),7.4V 22.5kg.cm,串列控制,12位磁編碼,5.5–9V

FEETECH STS2000 伺服馬達 (STS20-C001),7.4V 22.5kg.cm,串列控制,12位磁編碼,5.5–9V

Feetech

定價 $24.00 USD
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概述

FEETECH STS2000伺服馬達是一款為機器人和自動化設計的串行控制智能伺服器。型號STS20-C001結合了銅齒輪、滾珠軸承和鋁外殼,並通過半雙工異步串行通信進行數字數據包控制。它支持5.5–9V的寬範圍操作,提供高達22.5kg.cm@7.4V peak的堵轉扭矩,提供多參數反饋,並具備360°運行能力,配備12位磁編碼位置傳感器。

主要特點

  • 型號:STS20-C001;產品名稱:7.4V 22.5kg.cm代碼串行控制伺服器
  • 工作電壓範圍:5.5–9V;堵轉電流:2400mA@7.4V
  • 峰值堵轉扭矩:22.5kg.cm@7.4V;額定扭矩:7.5kg.cm@7.4V
  • 空載速度:0.0149秒/60°@7.4V;運行電流(空載):240mA@7.4V
  • 數位封包指令,具半雙工非同步串列通訊
  • 識別範圍 0–253;通訊速度 38400bps ~ 1 Mbps
  • 反饋:負載、位置、速度、輸入電壓、溫度
  • 12位元磁性編碼位置感測器(360°/4095),中立位置 180°(2048)
  • 運行角度:360°(當 0~4096);限制角度:無限制
  • 銅齒輪;滾珠軸承;鋁外殼
  • 喇叭齒輪花鍵:25T/OD5.9mm
  • 連接器:PH2.0-3P;連接線:15cm
  • 緊湊的尺寸和重量:A:40mm B:20mm C:40.8mm;62.1± 1g

規格

型號 STS20-C001
產品名稱 7.4V 22.5kg.html cm 代碼 串行 控制伺服器
儲存溫度範圍 -30℃~80℃
操作溫度範圍 -10℃~60℃
尺寸 A:40mm B:20mm C:40.8mm
重量 62.1± 1g
齒輪類型
限制角度 無限制
軸承 滾珠軸承
齒輪凸輪 25T/OD5.9mm
外殼
類型 PH2.0-3P
連接線 15cm
馬達 核心馬達
操作電壓範圍 5.5-9V
空載速度 0.0149秒/60°@7. 4V
無負載運行電流 240mA@7.4V
峰值堵轉扭矩 22.5kg.cm@7.4V
額定扭矩 7.5kg.cm@7.4V
堵轉電流 2400mA@7.4V
指令信號 數位封包
協議類型 半雙工非同步串列通信
ID範圍 0-253
通信速度 38400bps ~ 1 Mbps
中立位置 180°(2048)
運行度數 360°(當0~4096時)
反饋 負載、位置、速度、輸入電壓、溫度
位置傳感器解析度 12位元磁性編碼(360° /4095)

應用

  • 人形機器人
  • 機械手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV車輛
  • ARU機器人

手冊

詳細資訊

FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, 7.4V, 22.5kg.cm, serial control, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V input, TTL/OC PASS compatible.

FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, TTL serial control, 360°/4096 resolution, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V (7.4V optimal), 22.5kg.cm output.