概述
FEETECH STS2000伺服馬達是一款為機器人和自動化設計的串行控制智能伺服器。型號STS20-C001結合了銅齒輪、滾珠軸承和鋁外殼,並通過半雙工異步串行通信進行數字數據包控制。它支持5.5–9V的寬範圍操作,提供高達22.5kg.cm@7.4V peak的堵轉扭矩,提供多參數反饋,並具備360°運行能力,配備12位磁編碼位置傳感器。
主要特點
- 型號:STS20-C001;產品名稱:7.4V 22.5kg.cm代碼串行控制伺服器
- 工作電壓範圍:5.5–9V;堵轉電流:2400mA@7.4V
- 峰值堵轉扭矩:22.5kg.cm@7.4V;額定扭矩:7.5kg.cm@7.4V
- 空載速度:0.0149秒/60°@7.4V;運行電流(空載):240mA@7.4V
- 數位封包指令,具半雙工非同步串列通訊
- 識別範圍 0–253;通訊速度 38400bps ~ 1 Mbps
- 反饋:負載、位置、速度、輸入電壓、溫度
- 12位元磁性編碼位置感測器(360°/4095),中立位置 180°(2048)
- 運行角度:360°(當 0~4096);限制角度:無限制
- 銅齒輪;滾珠軸承;鋁外殼
- 喇叭齒輪花鍵:25T/OD5.9mm
- 連接器:PH2.0-3P;連接線:15cm
- 緊湊的尺寸和重量:A:40mm B:20mm C:40.8mm;62.1± 1g
規格
| 型號 | STS20-C001 |
| 產品名稱 | 7.4V 22.5kg.html cm 代碼 串行 控制伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ |
| 操作溫度範圍 | -10℃~60℃ |
| 尺寸 | A:40mm B:20mm C:40.8mm |
| 重量 | 62.1± 1g |
| 齒輪類型 | 銅 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 齒輪凸輪 | 25T/OD5.9mm |
| 外殼 | 鋁 |
| 類型 | PH2.0-3P |
| 連接線 | 15cm |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 操作電壓範圍 | 5.5-9V |
| 空載速度 | 0.0149秒/60°@7. 4V |
| 無負載運行電流 | 240mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 22.5kg.cm@7.4V |
| 額定扭矩 | 7.5kg.cm@7.4V |
| 堵轉電流 | 2400mA@7.4V |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 中立位置 | 180°(2048) |
| 運行度數 | 360°(當0~4096時) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、溫度 |
| 位置傳感器解析度 | 12位元磁性編碼(360° /4095) |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
手冊
- STS2000-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS2000_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細資訊


