FEETECH STS3009 伺服馬達 ST-3009-C001 7.4V 11.5kg.cm 無刷 TTL 串列 360° 25T OD5.9
FEETECH STS3009 伺服馬達 ST-3009-C001 7.4V 11.5kg.cm 無刷 TTL 串列 360° 25T OD5.9
Feetech
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$124.00 USD
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概述
FEETECH STS3009 伺服馬達（型號：ST-3009-C001）是一款 7.4V 11.5KG 磁編碼器雙軸 TTL 伺服，使用無刷馬達、金屬齒輪、鋁外殼和滾珠軸承。它支持數字數據包命令信號和半雙工異步串行通信，並提供反饋，包括負載、位置、速度、輸入電壓、電流和溫度。
主要特點
- 磁性編碼器，雙軸，TTL伺服
- 無刷電機
- 金屬齒輪傳動系統
- 鋁合金外殼
- 滾珠軸承
- 無限制角度；運行角度：360°（當0~4096）
- 數字數據包命令信號
- 協議：半雙工異步串行通信
- 識別範圍：0-253
- 通信速度：38400bps ~ 1 Mbps
- 反饋：負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
規格
| 型號 | ST-3009-C001 |
| 產品名稱 | 7.4V 11.5KG 磁性編碼器 雙軸 TTL 伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃～60℃ |
| 尺寸 | A: 20mm; B: 30mm; C: 36.5mm |
| 重量 | 45 ± 1g |
| 齒輪類型 | 金屬齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T / OD5.9mm |
| 搖桿幻影 | 0° |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 15CM |
| 馬達 | 無刷馬達 |
| 操作電壓範圍 | 4.8-8.4V |
| 無負載速度 | 0.1秒/60° (100RPM) @ 7.4V |
| 運行電流（無負載） | 390mA @ 7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 11.5kg.cm @ 7.4V |
| 額定扭矩 | 3.8kg.cm @ 7.4V |
| 堵轉電流 | 2.8A @ 7.4V |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行度 | 360° (當 0~4096) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
手冊 & 檔案
- STS3009-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS3009_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS3009_Servo_Motor.stp
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