• FEETECH STS3025BL Servo Motor, 12V Brushless Magnetic Encoder, TTL Double Shaft, 20/40kg.cm, 170RPM max
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  • FEETECH STS3025BL Servo Motor: 12V brushless magnetic encoder servo motor with TTL double shaft, max torque & speed.
  • FEETECH STS3025BL Servo, FEETECH STS3025BL is a 12V brushless servo motor with TTL interface, double shaft, delivering 20/40kg.cm torque and 170RPM speed.
  • FEETECH STS3025BL Servo, Servo motor FEETECH STS3025BL features 12V brushless magnetic encoder, dual shaft, 20-40 kg/cm torque, and 170 RPM max speed.
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FEETECH STS3025BL 伺服馬達，12V 無刷磁編碼器，TTL 雙軸，20/40kg.cm，最高170RPM

FEETECH STS3025BL 伺服馬達，12V 無刷磁編碼器，TTL 雙軸，20/40kg.cm，最高170RPM

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概述

FEETECH STS3025BL伺服馬達是一款12V無刷、磁性編碼器、雙軸TTL串行執行器，專為機器人和自動化中的精確、高速和高扭矩運動而設計。提供兩種變體（ST-3025-C001和ST-3025-C002），可提供高達20kg.cm或40kg.cm的峰值堵轉扭矩，具備鋼齒輪、滾珠軸承和鋁外殼，並支持無限旋轉，當0~4096時可進行360°操作。25T/OD5.9mm的喇叭齒輪花鍵和15CM連接線簡化了集成，而數字數據包控制通過半雙工異步串行通信提供靈敏的定位和豐富的反饋。

主要特點

  • 12V無刷馬達，配備磁性編碼器和雙軸
  • 兩種扭矩選項：20kg.cm（ST-3025-C001）或40kg.cm（ST-3025-C002）
  • 高速：高達0。059秒/60° (170RPM) @12V 在 ST-3025-C001
  • 鋼齒輪傳動系統，配有滾珠軸承；鋁製外殼
  • TTL數位封包控制；半雙工非同步串列通信
  • 無限旋轉；360° (當 0~4096) 與 25T/OD5。9mm 齒輪齒槽
  • 反饋遙測（依模型而定）用於負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度
  • 緊湊尺寸 A：40mm B：20mm C：40mm；重量 89± 1g

規格

參數 ST-3025-C001 ST-3025-C002
產品名稱 12V 20KG 磁性編碼器雙軸 TTL  伺服器 12V 40KG 磁性編碼器雙軸 TTL  伺服器
儲存溫度範圍 -30℃～80℃ -30℃～80℃
操作溫度範圍 -20℃～60℃ -20℃～60℃
尺寸 A：40mm B：20mm C：40mm A：40mm B：20mm C：40mm
重量 89± 1g 89± 1g
齒輪類型 鋼齒輪鋼齒輪
限制角度 無限制 無限制
軸承 滾珠軸承 滾珠軸承
喇叭齒輪花鍵 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
搖桿幻影 0° 0°
外殼 鋁 鋁
連接線 15CM 15CM
馬達 無刷馬達 無刷馬達
工作電壓範圍 12V 12V
空載速度 0.059秒/60°（170RPM）@12V 0.117秒/60°（85RPM）@12V
運行電流（空載時） 380mA@12V 380mA@12V
峰值堵轉扭矩 20kg.cm@12V 40kg.cm@12V
額定扭矩 6.5kg.cm@12V 10kg.cm@12V
堵轉電流 4.4A@12V 4.4A@12V
指令信號 數位封包 數位封包
協議類型 半雙工非同步串列通信 半雙工非同步串列通信
識別範圍 0-253 0-253
通信速度 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
運行角度 360° (當 0~4096) 360° (當 0~4096)
反饋 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 負載、速度、輸入電壓、電流、溫度

應用

  • 人形機器人
  • 機械手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV 車輛
  • ARU 機器人

手冊

詳情

FEETECH STS3025BL Servo Motor, 12V Brushless Magnetic Encoder, TTL Double Shaft, 20/40kg.cm, 170RPM max

FEETECH STS3025BL Servo Motor: 12V brushless magnetic encoder servo motor with TTL double shaft, max torque & speed.

FEETECH STS3025BL Servo, Servo motor FEETECH STS3025BL features 12V brushless magnetic encoder, dual shaft, 20-40 kg/cm torque, and 170 RPM max speed.

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