FEETECH STS3032-C036 伺服馬達，6V 360° 雙軸串列總線，磁性編碼器，4.5kg.cm 扭力，無鐵芯
FEETECH STS3032-C036 伺服馬達，6V 360° 雙軸串列總線，磁性編碼器，4.5kg.cm 扭力，無鐵芯
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$40.00 USD
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概述
FEETECH STS3032-C036伺服馬達是一款6V、磁編碼的360度雙軸串行總線伺服器，專為機器人和運動控制設計。它具有無心馬達、鋁外殼、銅+鋼齒輪系統和滾珠軸承，確保平穩耐用的運行。串行總線控制支持數字數據包命令，並提供廣泛的反饋（負載、位置、速度、輸入電壓、溫度），以實現精確的控制和監控。
主要特點
- 磁編碼反饋，分辨率為0.088°（360°/4096）
- 360°運行角度（範圍0~4096）；限制角度：無限制
- 無心馬達、銅+鋼齒輪、鋁外殼、滾珠軸承
- 串行總線控制：半雙工異步串行通信
- 數字數據包命令信號；ID範圍0–253
- 可選通信速度：38400bps ~ 1 Mbps
- 性能@6V：0.09秒/60°，峰值堵轉扭矩4.5kg。cm，額定扭矩 1.5kg.cm
規格
| 型號 | STS3032-C036 |
| 產品名稱 | 6V 4.5kg 磁編碼 360度雙軸串行總線伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃～60℃ |
| 尺寸 | A：32mm B：12mm C：27.5mm |
| 重量 | 20.6± 1g |
| 齒輪類型 | 銅+鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 齒輪軸花鍵 | 25T/OD4.95mm |
| 外殼 | 鋁合金 |
| 連接線 | 15CM/20CM |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4.8-6V |
| 空載速度 | 0.09秒/60°@6V |
| 運行電流（空載時） | 150 mA@6V |
| 峰值堵轉扭矩 | 4.5kg.cm@6V |
| 額定扭矩 | 1.5kg.cm@6V |
| 堵轉電流 | 1.2A@6V |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 中立位置 | 180°（2048） |
| 運行度 | 360°（當0~4096） |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、溫度 |
| 解析度 [度/脈衝] | 0.088°(360°/4096) |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
詳情
