FEETECH STS3032 伺服馬達 360° TTL 串列總線伺服 4.8-6V 4.5kg.cm 20g 金屬齒輪
FEETECH STS3032 伺服馬達 360° TTL 串列總線伺服 4.8-6V 4.5kg.cm 20g 金屬齒輪
Feetech
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$61.00 USD
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概述
FEETECH STS3032 是一款伺服電機，設計為具有磁性編碼的 360 度串行總線伺服，並具備 TTL 級別的總線數據包控制。它支持伺服模式 / 電機模式操作，並提供系統監控的反饋數據。
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
主要特點
- 360°運行角度（當0~4096）無限制角度
- 半雙工非同步串行通信（TTL級別總線數據包命令信號）
- 識別範圍：0-253
- 通信速度：38400bps ~ 1 Mbps
- 反饋：負載、位置、速度、輸入電壓、溫度
- 金屬齒輪系，2個滾珠軸承，鋁外殼
- 25T喇叭齒輪花鍵；喇叭類型：塑料，POM
規格
| 型號 | STS3032 |
| 產品名稱 | 6V 4.5kg 磁編碼 360度串行總線伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30°C 至 80°C |
| 操作溫度範圍 | -15°C 至 70°C |
| 尺寸 | A: 23.2mm; B: 12.1mm; C: 28.5mm |
| 重量 | 20g |
| 齒輪類型 | 金屬齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 2個球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T |
| 喇叭類型 | 塑料，POM |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 200mm ±5 mm |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 操作電壓範圍 | 4.8-6V |
| 空載速度 | 0.09秒/60° @6V |
| 運行電流（空載） | 150mA @6V |
| 峰值堵轉扭矩 | 4.5kg.cm @6V |
| 額定扭矩 | 1.5kg.cm @6V |
| 堵塞電流 | 1200mA @6V |
| 指令信號 | 總線數據包 (TTL級別) |
| 協議類型 | 半雙工非同步串行通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 360° (當 0~4096) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、溫度 |
| 位置傳感器解析度 | 電位器 (360°/4096) |
| 操作模式 | 伺服模式 / 馬達模式 |
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