FEETECH STS3045 伺服馬達，無芯金屬齒輪，6V 6kg 360°，4.8–7.4V，串列總線，反饋，25T 花鍵
FEETECH STS3045 伺服馬達，無芯金屬齒輪，6V 6kg 360°，4.8–7.4V，串列總線，反饋，25T 花鍵
Feetech
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$52.00 USD
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概述
FEETECH STS3045伺服馬達（型號STS3045M）是一款串行總線、無心、金屬齒輪的執行器，配備滾珠軸承和鋁外殼。它支持在命令0~4096時進行360°操作，並且沒有機械限制角度。工作電壓範圍為4.8-7.4V，通過半雙工異步串行通信提供數字數據包控制，支持ID尋址和寬波特率，並提供豐富的反饋（負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度）。
主要特點
- 工作電壓範圍：4.8-7.4V
- 無負載速度：0.133秒/60°@6V
- 峰值失速扭矩：6kg.cm@6V；額定扭矩：2kg.cm@6V
- 失速電流：1。4A@6V; 無負載運行電流：120 mA@6V
- 無心電機，配有金屬齒輪和滾珠軸承；鋁製外殼
- 無限角度；運行角度：360°（當0~4096時）
- 喇叭齒輪花鍵：25T/OD5.9mm；喇叭類型：塑料，POM；連接線：15CM
- 指令信號：數字數據包；協議：半雙工異步串行通信
- 識別範圍：0-253；通信速度：38400bps ~ 1 Mbps
- 尺寸：A：36mm B：15mm C：29.2mm；重量：34。8± 1g
- 溫度範圍：儲存 -30℃～80℃；操作 -20℃～60℃
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | STS3045M |
| 產品名稱 | 6v 6kg 360度舵機 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃～60℃ |
| 尺寸 | A：36mm B：15mm C：29.2mm |
| 重量 | 34.8± 1g |
| 齒輪類型 | 金屬齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/OD5.9mm |
| 喇叭型 | 塑料，POM |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 15CM |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4.8-7.4V |
| 空載速度 | 0.133秒/60°@6V |
| 運行電流（無負載時） | 120 mA@6V |
| 峰值堵轉扭矩 | 6kg.cm@6V |
| 額定扭矩 | 2kg.cm@6V |
| 堵轉電流 | 1.4A@6V |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 360° (當 0~4096) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
手冊
詳細資訊
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