2.伺服線
3.包裝:PE 袋,彩盒,塑膠盒
您的Logo
4.連接線
5.客製化各種寬工作電壓舵機
品牌名稱:Feetech
產地:中國大陸
材質:塑膠
塑膠型:PC
遙控零件和配件:電池 - 鋰電池
尺寸:40 X 20 X 43.05 mm
對於車輛類型:汽車
使用:車輛與遙控玩具
升級零件/配件:鋰電池
遠端控制週邊設備/設備:遙控器
工具耗材:電池
數量:1 件
技術參數:KV1100
型號:40mm X 20mm X 43.05mm
四輪驅動屬性:馬達
軸距:螺絲
型號:ST-3046-C001
尺寸:40 X 20 X 43.05mm
重量:89±1g
齒輪型:鋼齒輪
限制角度:無限制
軸承:滾珠軸承
喇叭齒輪花鍵:25T/OD5.9mm
馬達:無刷馬達
外殼:鋁
峰值失速扭力:40kg.cm@7.4V
額定扭力:13.3kg.cm@7.4V
協定類型:半雙工非同步串列通訊
ST-3046-C001 是6V 40kg序列匯流排智慧舵機,採用全鋁合金外殼、空心杯馬達、鋼製變速箱、空心杯電機,飛特自主研發TTL控制板,12位元高精度磁編碼感測器。堵轉力矩40kg.cm,可回饋位置、速度、電壓、電流、溫度、負載參數,進而實現過載、過電流保護。適用於工業設備、機器人、傳動應用場景。
SKU:STS3046
產品名稱:7.4V 40KG.CM塑殼金屬齒輪磁編碼器單軸TTL序列匯流排舵機
外觀尺寸:45.2X24.7X35mm(見圖紙)
堵轉扭力:40kg.cm@7.4V
堵轉速度:52RPM@7.4V
回饋:負載/位置/速度/電壓/電流/溫度
電子保護:過熱/過流/過壓/過載保護
結構特點: 電子控制功能:
外殼採用強度更高的工程塑膠外殼,優化中心距,整體結構更加緊湊,伺服齒輪採用1:345銅齒輪組合,扭矩更高;相同扭矩,與標準舵機尺寸相比,外型較矮(5mm),機身採用雙軸結構設計,圓內襯實心的結構特點,雙出線配金屬主副舵角的接線方式,適用於在四足機器人、蛇形機器人、桌上型機器人、仿人機器人、機械手臂中的應用。
1.加速啟動停止功能:速度與加速度值可設定,運動效果較柔和。高精度,360度絕對位置4096位元精度,最高位置解析度0.088度,若控制90度,輸入4096 / 360 * 90 = 1024,若控制180度,輸入4096 / 360 * 180 = 2048 以計算。
3、有四種工作模式切換(模式0位置伺服、模式1速度閉環、模式2速度開環、模式3步進伺服)。定位模式,預設模式。此模式下可實現360度絕對角度控制。支援加速運動。 、模式2:速度開環,在程式介面中,運作模式設定為2,切換到速度開環模式,在時間欄輸入對應的時間即可運作。在程式介面中,最大/最小角度限制設定為0,運作模式設定為3。在位置欄中輸入位置即可邁向目標位置。再點選位置,繼續同方向步進。 5.一鍵校準,360度任一位置角度安裝,(40(十進位)位址輸入128(十進位))一鍵修正目前位置為中間(2048(十進位))。平,半雙工非同步通訊,匯流排協定支援調整讀寫參數,並增加同步讀取功能(發送依序接收總線上各舵機回讀指令。)
7、多重保護,(過載、過流、過壓、過熱、開關設定、條件參數改變)
1)、過載保護:透過位置偵測,從起始位置到目標位置的移動過程中,遇到障礙物阻擋後偵測到目前位置不是目標位置時,卸載力持續2S(20%)預設阻擋力)。直到新的指令觸發,解除保護
2)、過電流保護:透過設定的電流值,檢查電流是否達到設定的電流值。當達到設定電流值時,釋放力(預設扭力為0)。直到新的指令觸發,解除保護
3)、過壓保護:偵測目前電壓值。如果超過設定電壓值,則警報顯示過電壓。如果溫度超過設定值,則警報顯示過熱。 100% 扭力輸出。內部工作溫度(測量溫度)。
2.伺服線
3.包裝:PE 袋,彩盒,塑膠盒
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4.連接線
5.客製化各種寬工作電壓舵機
9、開啟PID參數。