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Feetech STS3046 舵機 - 7.4V 40KG.CM TTL 磁性全金屬外殼機器人機械手臂 UART 總線舵機

Feetech STS3046 舵機 - 7.4V 40KG.CM TTL 磁性全金屬外殼機器人機械手臂 UART 總線舵機

Feetech

定價 $91.05 USD
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規格

品牌名稱Feetech

產地中國大陸

材質塑膠

塑膠型PC

遙控零件和配件電池 - 鋰電池

尺寸40 X 20 X 43.05 mm

對於車輛類型汽車

使用車輛與遙控玩具

升級零件/配件鋰電池

遠端控制週邊設備/設備遙控器

工具耗材電池

數量1 件

技術參數KV1100

型號40mm X 20mm X 43.05mm

四輪驅動屬性馬達

軸距螺絲

型號ST-3046-C001

尺寸40 X 20 X 43.05mm

重量89±1g

齒輪型鋼齒輪

限制角度無限制

軸承滾珠軸承

喇叭齒輪花鍵25T/OD5.9mm

馬達無刷馬達

外殼

峰值失速扭力40kg.cm@7.4V

額定扭力13.3kg.cm@7.4V

協定類型半雙工非同步串列通訊

ST-3046-C001 是6V 40kg序列匯流排智慧舵機,採用全鋁合金外殼、空心杯馬達、鋼製變速箱、空心杯電機,飛特自主研發TTL控制板,12位元高精度磁編碼感測器。堵轉力矩40kg.cm,可回饋位置、速度、電壓、電流、溫度、負載參數,進而實現過載、過電流保護。適用於工業設備、機器人、傳動應用場景。

SKU:STS3046
產品名稱:7.4V 40KG.CM塑殼金屬齒輪磁編碼器單軸TTL序列匯流排舵機
外觀尺寸:45.2X24.7X35mm(見圖紙)
堵轉扭力:40kg.cm@7.4V
堵轉速度:52RPM@7.4V
回饋:負載/位置/速度/電壓/電流/溫度
電子保護:過熱/過流/過壓/過載保護

Feetech STS3046 Servo, Until a new command is triggered, Release protection 3)Over voltage protection:Feetech STS3046 Servo, if the temperature exceeds the set value, the alarm will display overheFeetech STS3046 Servo, the highest position resolution is 0.088 degrees, if the control is 90 degrees, input >


結構特點:
外殼採用強度更高的工程塑膠外殼,優化中心距,整體結構更加緊湊,伺服齒輪採用1:345銅齒輪組合,扭矩更高;相同扭矩,與標準舵機尺寸相比,外型較矮(5mm),機身採用雙軸結構設計,圓內襯實心的結構特點,雙出線配金屬主副舵角的接線方式,適用於在四足機器人、蛇形機器人、桌上型機器人、仿人機器人、機械手臂中的應用。


電子控制功能:

1.加速啟動停止功能:速度與加速度值可設定,運動效果較柔和。高精度,360度絕對位置4096位元精度,最高位置解析度0.088度,若控制90度,輸入4096 / 360 * 90 = 1024,若控制180度,輸入4096 / 360 * 180 = 2048 以計算。

3、有四種工作模式切換(模式0位置伺服、模式1速度閉環、模式2速度開環、模式3步進伺服)。定位模式,預設模式。此模式下可實現360度絕對角度控制。支援加速運動。 、模式2:速度開環,在程式介面中,運作模式設定為2,切換到速度開環模式,在時間欄輸入對應的時間即可運作。在程式介面中,最大/最小角度限制設定為0,運作模式設定為3。在位置欄中輸入位置即可邁向目標位置。再點選位置,繼續同方向步進。 5.一鍵校準,360度任一位置角度安裝,(40(十進位)位址輸入128(十進位))一鍵修正目前位置為中間(2048(十進位))。平,半雙工非同步通訊,匯流排協定支援調整讀寫參數,並增加同步讀取功能(發送依序接收總線上各舵機回讀指令。)

7、多重保護,(過載、過流、過壓、過熱、開關設定、條件參數改變)

1)、過載保護:透過位置偵測,從起始位置到目標位置的移動過程中,遇到障礙物阻擋後偵測到目前位置不是目標位置時,卸載力持續2S(20%)預設阻擋力)。直到新的指令觸發,解除保護
2)、過電流保護:透過設定的電流值,檢查電流是否達到設定的電流值。當達到設定電流值時,釋放力(預設扭力為0)。直到新的指令觸發,解除保護
3)、過壓保護:偵測目前電壓值。如果超過設定電壓值,則警報顯示過電壓。如果溫度超過設定值,則警報顯示過熱。 100% 扭力輸出。內部工作溫度(測量溫度)。

Feetech STS3046 Servo, OUR SERVICES Specialized in ODM and OEM and Custom Made We can provide electronic design,

我們的服務:我們為原始設計製造(ODM)和原始設備製造(OEM)提供一站式客製化解決方案。我們的能力包括電子設計、結構設計和生產。此外,我們也為舵機等產品提供客製化服務,具有 PWM、RS485、3V-24v 操作和 0-360° 回饋輪控制等功能。





專業從事 ODM 和 OEM 和定制 1.您的標誌標籤或印刷
2.伺服線
3.包裝:PE 袋,彩盒,塑膠盒
您的Logo
4.連接線
5.客製化各種寬工作電壓舵機


9、開啟PID參數。



我們的產品已通過CE和ROHS認證,大部分已申請外觀專利和實用新型專利
Feetech STS3046 Servo, our products have passed the "CE" "RoHS"and "REACH" products

我們的產品已獲得「CE」、「RoHS」和「REACH」認證。此外,我們還擁有設計的外觀專利和模型專利。


Customer Reviews

Based on 3 reviews
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A
Art Steuber

low quality
In relation to the cost it is fine

J
Josiah Bechtelar

Feetech STS3046 Servo - 7.4V 40KG.CM TTL Magnetic Full Metal Hulls Robot Mechanical Arm UART Bus Servo

A
Abel Pollich

Feetech STS3046 Servo - 7.4V 40KG.CM TTL Magnetic Full Metal Hulls Robot Mechanical Arm UART Bus Servo