ST-3046-C001 是6V 40kg序列匯流排智慧舵機，採用全鋁合金外殼、空心杯馬達、鋼製變速箱、空心杯電機，飛特自主研發TTL控制板，12位元高精度磁編碼感測器。堵轉力矩40kg.cm，可回饋位置、速度、電壓、電流、溫度、負載參數，進而實現過載、過電流保護。適用於工業設備、機器人、傳動應用場景。

SKU：STS3046
產品名稱：7.4V 40KG.CM塑殼金屬齒輪磁編碼器單軸TTL序列匯流排舵機
外觀尺寸：45.2X24.7X35mm（見圖紙）
堵轉扭力：40kg.cm@7.4V
堵轉速度：52RPM@7.4V
回饋：負載/位置/速度/電壓/電流/溫度
電子保護：過熱/過流/過壓/過載保護

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結構特點：
外殼採用強度更高的工程塑膠外殼，優化中心距，整體結構更加緊湊，伺服齒輪採用1:345銅齒輪組合，扭矩更高；相同扭矩，與標準舵機尺寸相比，外型較矮（5mm），機身採用雙軸結構設計，圓內襯實心的結構特點，雙出線配金屬主副舵角的接線方式，適用於在四足機器人、蛇形機器人、桌上型機器人、仿人機器人、機械手臂中的應用。

電子控制功能：

1.加速啟動停止功能：速度與加速度值可設定，運動效果較柔和。高精度，360度絕對位置4096位元精度，最高位置解析度0.088度，若控制90度，輸入4096 / 360 * 90 = 1024，若控制180度，輸入4096 / 360 * 180 = 2048 以計算。

3、有四種工作模式切換（模式0位置伺服、模式1速度閉環、模式2速度開環、模式3步進伺服）。定位模式，預設模式。此模式下可實現360度絕對角度控制。支援加速運動。 、模式2：速度開環，在程式介面中，運作模式設定為2，切換到速度開環模式，在時間欄輸入對應的時間即可運作。在程式介面中，最大/最小角度限制設定為0，運作模式設定為3。在位置欄中輸入位置即可邁向目標位置。再點選位置，繼續同方向步進。 5.一鍵校準，360度任一位置角度安裝，（40（十進位）位址輸入128（十進位））一鍵修正目前位置為中間（2048（十進位））。平，半雙工非同步通訊，匯流排協定支援調整讀寫參數，並增加同步讀取功能（發送依序接收總線上各舵機回讀指令。）

7、多重保護，（過載、過流、過壓、過熱、開關設定、條件參數改變）

1)、過載保護：透過位置偵測，從起始位置到目標位置的移動過程中，遇到障礙物阻擋後偵測到目前位置不是目標位置時，卸載力持續2S（20%）預設阻擋力）。直到新的指令觸發，解除保護
2)、過電流保護：透過設定的電流值，檢查電流是否達到設定的電流值。當達到設定電流值時，釋放力（預設扭力為0）。直到新的指令觸發，解除保護
3)、過壓保護：偵測目前電壓值。如果超過設定電壓值，則警報顯示過電壓。如果溫度超過設定值，則警報顯示過熱。 100% 扭力輸出。內部工作溫度（測量溫度）。

我們的服務：我們為原始設計製造（ODM）和原始設備製造（OEM）提供一站式客製化解決方案。我們的能力包括電子設計、結構設計和生產。此外，我們也為舵機等產品提供客製化服務，具有 PWM、RS485、3V-24v 操作和 0-360° 回饋輪控制等功能。

9、開啟PID參數。

我們的產品已獲得「CE」、「RoHS」和「REACH」認證。此外，我們還擁有設計的外觀專利和模型專利。