概述
FEETECH STS3095 伺服馬達是一款全金屬雙軸 TTL 伺服,提供兩種型號:STS3095-C001(7.4V 95KG 全金屬雙軸 TTL 伺服)和 STS3095-C002(12V 95KG 全金屬雙軸 TTL 伺服)。它使用半雙工非同步串行通信,配備數位封包指令,提供廣泛的 ID 範圍,並支持全面的反饋。鋁製外殼、鋼齒輪和滾珠軸承設計旨在提高耐用性。尺寸為 A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm,重量為 194.5 ± 1g。
主要特點
- 型號:STS3095-C001(7.4V),STS3095-C002(12V)
- 峰值堵轉扭矩:95kg.cm @7.4V / @12V;額定扭矩:22.5kg.cm @7.4V / @12V
- 空載速度:35RPM @7.4V (C001); 31RPM @12V (C002)
- TTL 數位封包控制; 半雙工非同步串列通訊
- 識別範圍: 0-253; 通訊速度: 38400bps ~ 1 Mbps
- 運行角度: 360° (當 0~4096); 限制角度: 無限制
- 反饋 (C001): 負載, 位置, 速度, 輸入電壓, 溫度
- 反饋 (C002): 負載, 位置, 速度, 輸入電壓, 電流, 溫度
- 喇叭齒輪花鍵: 15T/OD7.6mm;搖臂幻影: 0°
- 外殼: 鋁; 齒輪類型: 鋼齒輪; 軸承: 球軸承
- 連接線: 15CM; 馬達: 核心馬達
- 操作溫度: -20℃~60℃; 儲存溫度: -30℃~80℃
- 尺寸: A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm; 重量: 194.5 ± 1g
規格
| 參數 | STS3095-C001 | STS3095-C002 |
|---|---|---|
| 產品名稱 | 7.4V 95KG 全金屬雙軸 TTL 伺服器 | 12V 95KG 全金屬雙軸 TTL 伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| 尺寸 | A:30mm B:65mm C:48mm | A:30mm B:65mm C:48mm |
| 重量 | 194.5 ± 1g | 194.5 ± 1g |
| 齒輪類型 | 鋼齒輪 | 鋼齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 15T/OD7.6mm | 15T/OD7.6mm |
| 搖桿幻影 | 0° | 0° |
| 外殼 | 鋁 | 鋁 |
| 連接線 | 15CM | 15CM |
| 馬達 | 核心馬達 | 核心馬達 |
| 操作電壓範圍 | 6-9V | 12V |
| 空載轉速 | 35RPM @7.4V | 31RPM @12V |
| 峰值失速扭矩 | 95kg.cm@7.4V | 95kg.cm@12V |
| 額定扭矩 | 22.5kg.cm@7.4V | 22.5kg.cm@12V |
| 失速電流 | 9.5A@7.4V | 9.8A@12V |
| 指令信號 | 數位封包 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 360° (當 0~4096) | 360° (當 0~4096) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、溫度 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
手冊
詳情



