概述
Feetech STS3215 C018伺服馬達是WowRobo SO-ARM100/101機器手臂的官方推薦驅動器。它提供12V高扭矩性能(在12V下可達30 kg.cm 失速),具有耐用的結構和精確的控制,適合原創構建和備件更換。這款伺服馬達是SO-ARM100/101套件中的默認關節驅動器,確保簡單的兼容性和整合。作為獨立零件提供,方便全球採購。
主要特點
- 工作電壓:12V
- 失速扭矩:約30KG。cm @ 12V
- 齒輪比:1/345
- 精密數位控制
- 金屬齒輪結構以延長耐用性
- 標準3針伺服連接器(TTL信號)
- 12位元磁性編碼感測器以實現高精度
- 0–360°可控角度及多圈連續操作
- 慢啟動/停止及一鍵中點設定
- 位置、速度、電壓、電流及負載的反饋
相容性
- 與WowRobo SO-ARM100/101機器手臂套件完全相容
- 適用於其他機器人、遙控及需要高扭矩和12V操作的DIY項目
如需技術支援或訂單查詢,請聯繫support@rcdrone.top or訪問https://rcdrone.top/。
規格
| 儲存溫度範圍 | -30°C 至 80°C |
| 工作溫度範圍 | -20°C 至 60°C |
| 重量 | 55 +/- 1 克 |
| 齒輪類型 | 鋼齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T / 外徑 5.9 mm |
| 喇叭類型 | 塑料,POM |
| 外殼材料 | PA+GF |
| 連接線長度 | 15 cm |
| 馬達類型 | 核心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4V 至 14V |
| 空載速度 | 0.222 秒/60° 在 12V |
| 運行電流(無負載) | 180 毫安在 12V |
| 峰值堵轉扭矩 | 30 kg.cm 在 12V |
| 額定扭矩 | 10 kg.cm 在 12V |
| 堵轉電流 | 2.7 A 在 12V |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID 範圍 | 0–253 |
| 通信速度 | 38400 bps 到 1 Mbps |
| 運行角度 | 360° (當 0~4096) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流 |
應用
- 機器手臂和自動化系統
- 工業設備
- 遙控和 DIY 機電系統
- 小扭矩驅動應用
