FEETECH STS3235 伺服馬達 12V 30kg.cm 磁性編碼器 雙軸，串列 TTL，360° (0~4096)
FEETECH STS3235 伺服馬達 12V 30kg.cm 磁性編碼器 雙軸，串列 TTL，360° (0~4096)
Feetech
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$83.40 USD
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概述
FEETECH STS3235伺服電機是一款12V級、30kg.cm的數位包裝伺服器，配備磁性編碼器和雙軸設計，旨在用於需要串行通信和連續旋轉控制的機器人和運動控制系統。
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
主要特點
- 磁性編碼器反饋
- 雙軸設計
- 鋼齒輪傳動系統
- 滾珠軸承
- 數字封包命令信號
- 半雙工非同步串行通信
- 無限制角度；運行度 360°（當 0~4096）
- 反饋：負載、位置、速度、輸入電壓、溫度
規格
| 型號 | STS3235 |
| 產品名稱 | 12V 30KG 磁性編碼器雙軸 TTL 伺服 |
| 儲存溫度範圍 | -30°C 至 80°C |
| 操作溫度範圍 | -20°C 至 60°C |
| 尺寸 | A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm |
| 重量 | 70.5 ± 1g |
| 齒輪類型 | 鋼齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T / OD5.9mm |
| 搖臂幻影 | 0° |
| 外殼 | 鋁合金 |
| 連接線 | 15cm |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 6-12V |
| 空載速度 | 0.222秒/60° @12V |
| 運行電流（空載時） | 190mA @12V |
| 峰值堵轉扭矩 | 30kg.cm @12V |
| 額定扭矩 | 10kg.cm @12V |
| 堵塞電流 | 2.7A @12V |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 運行度 | 360° (當 0~4096) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、溫度 |
手冊 & 檔案
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