• FEETECH STS3250 Servo Motor, 12V 50kg.cm, Magnetic Encoder Double Shaft TTL, Coreless, 25T Spline, Steel Gear, 360°
  • FEETECH STS3250 Servo Motor, 12V 50kg.cm, Magnetic Encoder Double Shaft TTL, Coreless, 25T Spline, Steel Gear, 360°
  • FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250 is a 12V, 50kg.cm servo with magnetic encoder, dual shaft, TTL coreless motor, steel gears, and 360° rotation.
  • FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250 is a 12V coreless servo with 50kg.cm torque, magnetic encoder, steel gears, double shaft, 25T spline, and 360° rotation, ideal for robotics and automation.
  • FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250: 12V, 50kg.cm, coreless, magnetic encoder, steel gears, double shaft, TTL, 360° rotation, 25T spline, includes hardware and manual.
  • FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250 is a 12V, 50kg.cm high-torque servo with magnetic encoder, dual shaft, TTL coreless motor, steel gears, and 360° rotation.
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FEETECH STS3250 伺服馬達，12V 50kg.cm，磁編碼器雙軸TTL，無鐵芯，25T花鍵，鋼齒輪，360°

FEETECH STS3250 伺服馬達，12V 50kg.cm，磁編碼器雙軸TTL，無鐵芯，25T花鍵，鋼齒輪，360°

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概述

FEETECH STS3250伺服馬達（型號ST-3250-C001）是一款數位TTL串行伺服馬達，具備磁性編碼器和雙軸設計。它使用無心馬達，配備鋼齒輪和滾珠軸承，外殼為鋁製，提供高峰值失速扭矩50kg.cm@12V and，在0.133秒/60°@12V下快速響應。該伺服支持半雙工非同步串行通信，具備ID地址功能，並返回豐富的反饋信息，包括負載、位置、速度、輸入電壓和溫度。

主要特點

  • 具備360°操作的磁性編碼器（範圍0~4096）；在180°（2048）時為中立位置
  • 雙軸，25T/OD5.9mm 齒輪花鍵
  • 無心馬達，鋼齒輪傳動，滾珠軸承，鋁製外殼
  • 工作電壓範圍：6-12V；失速電流：4.2A@12V
  • 峰值失速扭矩：50kg.cm@12V；額定扭矩：16kg.cm@12V
  • 空載速度：0.133秒/60°@12V；運行電流（無負載）：280mA@12V
  • 數字數據包命令信號；半雙工異步串行協議
  • 可調ID範圍0-253；通信速度38400bps ~ 1 Mbps
  • 無限制角度；連接線長15cm

規格

型號 ST-3250-C001
產品名稱 12V 50KG 磁性編碼器雙軸TTL伺服
儲存溫度範圍 -30℃～80℃
工作溫度範圍 -20℃～60℃
尺寸 A：45.22mm B：24.72mm C：35mm
重量 74。5± 1g
齒輪類型 鋼齒輪
限制角度 無限制
軸承 球軸承
喇叭齒輪花鍵 25T/OD5.9mm
搖桿幻影 0°
外殼 鋁
連接線 15cm
馬達 無心馬達
操作電壓範圍 6-12V
空載速度 0.133秒/60°@12V
運行電流（空載時） 280mA@12V
峰值堵轉扭矩 50kg.cm@12V
額定扭矩 16kg.cm@12V
堵轉電流 4.2A@12V
指令信號 數位封包
協議類型 半雙工非同步串列通信
識別範圍 0-253
通信速度 38400bps ~ 1 Mbps
運行角度 360°（當0~4096）
中立位置 180°（2048）
反饋 負載、位置、速度、輸入電壓、溫度

應用

  • 人形機器人
  • 機械手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • 自動導引車輛
  • ARU機器人

開源整合

▶ HOPEJr — 開源DIY人形機器人，具靈活的手

手冊

詳細資訊

FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250 is a 12V, 50kg.cm servo with magnetic encoder, dual shaft, TTL coreless motor, steel gears, and 360° rotation.

FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250 is a 12V, 50kg.cm high-torque servo with magnetic encoder, dual shaft, TTL coreless motor, steel gears, and 360° rotation.

FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250: 12V, 50kg.cm, coreless, magnetic encoder, steel gears, double shaft, TTL, 360° rotation, 25T spline, includes hardware and manual.

 

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