FEETECH STS5420 伺服馬達
FEETECH STS5420 伺服馬達
Feetech
定價
$117.00 USD
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售價
$117.00 USD
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概述
FEETECH STS5420 伺服馬達 （型號：ST-5420-C001）是一款7.4V 25kg.cm 無心馬達，鋼齒輪，360° 單軸伺服，具數字封包指令和半雙工非同步串列通信。
主要特點
- 360° 操作：360°（當 0~4096）；限制角度：無限制
- 無心馬達，鋼齒輪，滾珠軸承
- 鋁外殼
- 數字封包指令；半雙工非同步串列通信
- ID 範圍：0-253；通信速度：38400 bps ~ 1 Mbps
- 支持反饋：負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度
- 喇叭齒輪花鍵：25T / 外徑 5.9 mm
規格
| 型號 | ST-5420-C001 |
| 產品名稱 | 7.4V 25KG 無心鋼齒輪 360 單軸伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30°C 至 80°C |
| 操作溫度範圍 | -20°C 至 60°C |
| 尺寸 | A: 40.6 mm; B: 20 mm; C: 30 mm |
| 重量 | 65.5 ± 1 g |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 齒輪軸凸緣 | 25T / 外徑 5.9 mm |
| 搖桿幻影 | 0° |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 15 cm |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 操作電壓範圍 | 4.8-8.4V |
| 空載速度 | 0.111 秒/60° (90 RPM) @ 7.4V |
| 運行電流（空載） | 480 毫安 @ 7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 25 kg.cm @ 7.4V |
| 額定扭矩 | 8.3 kg.cm @ 7.4V |
| 堵轉電流 | 4.7 A @ 7.4V |
| 指令信號 | 數位封包 |
| 協議類型 | 半雙工非同步串列通信 |
| ID範圍 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400 bps ~ 1 Mbps |
| 運行角度 | 360° (當 0~4096) |
| 反饋 | 負載、位置、速度、輸入電壓、電流、溫度 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
手冊
- STS5420-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS5420_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS5420_Servo_Motor.stp
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