概述
Orbbec Femto Mega I 是一款工業級深度相機,專為在惡劣環境中可靠地捕捉 RGB-D 而設計。它將 1 百萬像素的 iToF 深度傳感器與 4K RGB 和 6DoF IMU 結合在一個密封的 IP65 外殼中。該設備通過以太網實時傳輸處理後的圖像,並將微軟的 ToF 技術與 NVIDIA 計算集成,以實現靈活的深度感知和圖像處理的軟件定義視覺系統。
這款可編程的多模式深度和 RGB 相機適用於倉庫物流自動化、生產線物料處理以及大型物體的尺寸/體積測量。
主要特點
- 1 MP iToF 深度相機,擁有 120° 寬視場
- 4K RGB 具 HDR
- 集成 NVIDIA Jetson Nano 進行設備內深度處理
- 6DoF IMU
- IP65 防塵防水保護
- 工業 M12 X 編碼以太網,支持 PoE (PoE+)
- 準確的多設備同步觸發控制,用於傳感器網絡
規格
| 操作環境 | 室內 / 半戶外;0°C – 45°C;8–90%RH(無冷凝) |
| 深度技術 | iToF(飛行時間) |
| 波長 | 850nm |
| 深度範圍 | 0.25–5.46m |
| 空間精度(準確性) | &< 11 mm + 0.1% 距離;深度隨機誤差(精度)≤ 17 毫米|
| 深度視場 | 廣角視場:水平 120° × 垂直 120°;窄角視場:水平 75° × 垂直 65° |
| 深度解析度 / 幀率 | 快照:最高 1024×1024@10fps(廣角視場),640×576@10fps(窄角視場) 串流:最高 1024×1024@15fps(廣角視場),640×576@30fps(窄角視場) |
| 深度快門類型 | 全球快門 |
| RGB 視場 | 水平 80° × 垂直 51° |
| RGB 解析度 / 幀率 | 快照:最高 3840×2160@3fps,1920×1080@10FPS |
| RGB 快門類型 | 滾動快門 |
| 電源輸入 | 直流 12–24V;PoE+ (802.3at, 24W) |
| 功耗 | 平均 <11W |
| 數據連接 | 以太網(千兆),M12 X‑coding 連接器,8 引腳 |
| 保護 | IP65 |
| 多設備同步端口 | 12 引腳 A 型 |
| SDK 支持 | Orbbec 行業 SDK |
| 數據輸出 | 點雲、深度圖、紅外 & RGB |
| 處理 | NVIDIA Jetson Nano |
| IMU | 支持(6DoF) |
| 尺寸(寬×高×深) | 180mm × 50mm × 110mm |
| 重量 | 1080g |
| 安裝 | 8 × M5 |
包含內容
- Femto Mega I 3D 相機
- L型支架
- M12‑X編碼至RJ45電纜,5米
應用
去托盤化
捕捉有關托盤貨物的空間信息,以識別位置、方向和形狀,以便精確的機器人拾取。
裝載與卸載
提供準確的距離測量,以便於機器人處理,最小化碰撞並提高物流和製造的效率。
大型物體尺寸測量
能夠自動測量大型物品的尺寸和體積估算,適用於移動生產線的成本計算和分揀。
詳細資訊

Orbbec Femto Mega I 提供時間飛行深度感測(850nm,0.25–5.46m),1024×1024@10fps depth,3840×2160@30fps RGB,Jetson Nano 處理,PoE+,尺寸為180×50×110mm,重量為1080g。

去托盤化、裝載、卸載和大型物體尺寸測量。能夠實現精確的機器人拾取、準確的距離測量和自動體積估算,以便於生產線上的分揀。(39個字)

IP65 RGB-D 相機,擁有120°視場,NVIDIA Jetson Nano 用於深度處理,配備 PoE 的 M12 連接器。
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