Foxeer M10Q-250 V2 GPS模組，配備M10晶片、IST8310指南針、雙協議，25×25mm，適用於長距離FPV無人機
Foxeer M10Q-250 V2 GPS模組，配備M10晶片、IST8310指南針、雙協議，25×25mm，適用於長距離FPV無人機
Foxeer
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概述
Foxeer M10Q-250 V2 GPS是一款高性能定位模組，專為FPV無人機和UAV應用而設計。它搭載了M10第10代晶片，支持GPS L1、GLONASS L1、BDS B1、GALILEO、ESBAS L1和QZSS L1衛星系統，確保強大的多星座覆蓋和可靠的性能。該模組配備了陶瓷天線、72個通道和IST8310指南針，提供2D ACC 1.5米的水平定位精度，速度精度為0.05米/秒。其緊湊的尺寸為25×25×8毫米，重量僅為12克，非常適合對尺寸和性能要求嚴格的無人機。
主要特點
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M10（第10代）晶片組，實現快速穩定的定位。
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支持 多星座 GNSS (GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, ESBAS, QZSS)。
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雙協議 (NMEA / UBLOX) 兼容性以便靈活整合。
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高靈敏度 接收器：追蹤 -166 dBm，捕獲 -160 dBm。
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IST8310 指南針，插頭方向 CW 180° 翻轉。
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內建電池 以便更快的衛星重新獲取。
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寬廣的工作溫度：-40°C 至 +85°C，儲存可達 +105°C。
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LED 狀態指示燈：
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常亮綠色 = 開機。
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閃爍綠色 = 定位精度達成。
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通過 UART 和 I²C 與飛行控制器輕鬆連接。
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支持 Betaflight (v4.3.0 或更高版本) 具備 OSD GPS 配置。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 晶片 | M10 (第十代) |
| 頻率 | GPS L1, GLONASS L1, BDS B1, GALILEO, ESBAS L1, QZSS L1 |
| 輸入電壓 | 5V |
| 天線 | 陶瓷天線 |
| 通道 | 72 |
| 電池 | 內建 |
| 指南針 | IST8310 |
| 指南針方向 | 插頭面向飛行方向，天線向上，順時針180°翻轉 |
| 波特率 | 115200bps |
| 協議 | 雙 NMEA / UBLOX |
| 輸出頻率 | 1Hz – 10Hz (10Hz 預設) |
| 速度精度 | 0.05 m/s |
| 水平定位精度 | 2D ACC 1.5m（戶外） |
| 接收器靈敏度 | 追蹤 -166 dBm; 捕獲 -160 dBm |
| 動態特性 | 高度：50,000 m; 速度：500 m/s; 加速度：4G |
| 工作溫度 | -40°C 至 +85°C |
| 儲存溫度 | -40°C 至 +105°C |
| 重量 | 12 g |
| 尺寸 | 25 × 25 × 8 mm |
安裝 &和配置
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將 GPS 連接到飛行控制器的任何 UART（例如：UART3）。
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在 Betaflight Configurator 中啟用 GPS，選擇 UBLOX 協議，並配置自動波特率和自動設置。
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開機後確認 GPS 圖示已啟用。
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在 OSD 設定中，根據需要啟用 GPS 衛星、經度/緯度、速度和回家方向。
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為了獲得最佳性能，將 GPS 放置在 開放且無障礙的戶外區域，以確保快速鎖定衛星。
應用程式
Foxeer M10Q-250 V2 GPS 非常適合 FPV 賽車無人機、長距離無人機、航拍平台和工業無人機，提供精確的導航、可靠的返航功能和遙測整合。
型號差異
Foxeer 提供幾個版本的 M10Q V2 GPS 模組，所有版本均基於相同的核心技術（M10 第十代芯片、多星座支持、雙協議、內置電池和高精度定位）。主要差異在於 尺寸和重量，這使得每個型號適合不同的應用：
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M10Q-120 V2：最緊湊的版本（約 18×18×8 mm），輕巧且非常適合微型無人機和賽車四旋翼，對每克重量都非常講究。
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M10Q-180 V2：中型設計（約 18×18×8 mm），在緊湊的外形和穩定的性能之間取得平衡，建議用於標準的 5 吋至 7 吋長距離建設。
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M10Q-250 V2：最大的版本（25×25×8 毫米，約 12 克），配備更大的天線以增強衛星接收和更穩定的定位，最適合長距離、空中攝影和工業無人機。
總之，這三款產品提供相同的定位性能和協議兼容性，選擇取決於 機架大小、飛行目的和重量限制。
詳細資訊
Foxeer M10Q-250 V2 GPS 模組使用 U-Blox M10050 晶片，支持 GPS、GLONASS 和 BDS。它包括 IST8310 磁力計以提供更好的方向感。該模組支持 NMEA 和 U-Blox 協議，確保廣泛的兼容性。提供 1.5 米的 2D 精度，提供可靠的定位。關鍵引腳包括 TX、RX、GND、5V、SCL 和 SDA。具備時間脈衝輸出和 GNSS 天線。結合衛星接收與準確的航向以實現穩定導航。
Foxeer M10Q-250 V2 GPS 模組，支援 NMEA/UBLOX 雙協議及 IST8310 磁力計。
Foxeer M10Q-250 V2 GPS 模組。開機時：綠色 PPS LED 常亮。達到定位精度時：綠色 PPS LED 閃爍。紅色電源 LED 表示運行。具備 TX、RX、GND、5V、SCL、SDA 引腳。
Foxeer M10Q-250 V2 GPS 通過 TX、RX、GND、5V、SCL、SDA 連接到 FC。
在 Betaflight 上配置 GPS：連接到 UART，啟用使用 UBLOX 協議的 GPS，設置波特率，並在重啟後驗證 GPS 圖標。確保串口配置為 GPS 功能。
OSD 配置：在 OSD 菜單中啟用 GPS。選擇 GPS 衛星、速度、方向、距離及其他選項。在戶外搜尋衛星。使用BF4.3.0或更高版本的韌體。
Foxeer M10Q-250 V2 GPS配備M10晶片，支援多衛星，擁有72個頻道，5V輸入，陶瓷天線，內建電池，IST8310指南針，115200bps波特率，NMEA/UBLOX協議，速度精度為0.05m/s，定位精度為1.5m，工作溫度範圍為-40°C至85°C。
