概述
這 雙葉 RS303MR 是一款高精準度機器人 伺服 專為緊湊型機器人和機電一體化系統設計。配備 無鐵芯電機, 金屬齒輪, 和 雙重控制支援(TTL 串列和 PWM),它具有快速響應、強大扭矩和 300° 延長旋轉範圍——非常適合機械手臂、人形機器人和自主系統。
主要規格
| 範圍 | 價值 |
|---|---|
| 工作電壓 | 4.8V – 7.4V |
| 扭力 | 6.5 公斤力·公分 @ 7.4V(229.3 盎司-英吋) |
| 速度 | 0.11 秒/60° @ 7.4V |
| 旋轉範圍 | 300° |
| 重量 | 28克 |
| 尺寸 | 35.8 × 19.6 × 25.0 毫米 |
| 控制模式 | TTL半雙工串列和PWM |
| 訊號範圍 | PWM:560–2480 μs/TTL:高達 230.4kbps |
| 連接器 | 300mm J系列電纜 |
特徵
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雙模式操作:同時支持 脈寬調製 和 TTL串行控制,啟動時自動切換。
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高精度空心杯電機:確保平穩、準確的定位。
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合金裝備製造:在苛刻的應用中耐用且耐磨。
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回饋功能:在TTL模式下,提供位置、電壓、電流和溫度回饋。
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廣泛相容性:適用於人形機器人、雙足步行器和機器人操縱器。
應用
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雙足與四足機器人
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機械手臂和機械手
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教育級和競賽級機器人套件
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緊湊型自動化系統
文件


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