Orbbec Gemini 2L 3D 相機，主動式立體紅外線全域快門，100mm 基線，0.2–10m 深度範圍，USB‑C IMU
Orbbec Gemini 2L 3D 相機，主動式立體紅外線全域快門，100mm 基線，0.2–10m 深度範圍，USB‑C IMU
Orbbec
定價
$419.00 USD
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售價
$419.00 USD
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概述
Orbbec Gemini 2L 3D 相機是一款主動立體紅外深度相機，旨在實現長距離的精確測量和重建。它在 Gemini 2 設計的基礎上擴展了 100mm 的基線，並在 4 米處提供 ≤ 2% 的空間精度（RMSE），同時在深度和 RGB 感測器上實現全球快門成像。深度到顏色（D2C）對齊確保深度和 RGB 幀在空間和時間上同步，以便在機器人技術和自動化中實現可靠的感知。
主要特點
- RGB 和 IR 相機的全球快門
- 91° 水平和 66° 垂直的寬廣視場
- 高質量的深度數據輸出從 0。25m 到 10m
- 在 640x400 分辨率下可達 60fps，在 1280X800 深度分辨率下可達 30fps
- USB Type-C 用於電源和數據連接
- 內部 IMU
- 多相機同步
規格
| 操作環境 | 室內 / 半戶外 |
| 操作溫度 | 0℃ – 40℃ |
| 操作濕度 | 8%RH – 90%RH（無凝結） |
| 深度技術 | 主動立體紅外線 |
| 紅外線波長 | 850nm |
| 深度範圍 | 0.2m – 10m |
| 理想範圍 | 0.25m – 7m |
| 基線 | 100mm |
| 空間精度 | ≤ 2% (1280x800@4m &和 81% ROI) |
| 深度視場 | 91° x 66° |
| RGB視場 | 94° x 68° |
| 深度解析度 / FPS | 最高 1280 x 800 @ 30fps; 最高 60fps @ 640 x 400 |
| 深度快門類型 | 全球快門 |
| RGB解析度 / FPS | 最高 1280 x 800 @ 30fps |
| RGB影像格式 | YUYV &和 MJPEG |
| RGB快門類型 | 全球快門 |
| 相機驅動程式 | UVC |
| 處理 | Orbbec ASIC |
| IMU | 支持 |
| SDK | Orbbec SDK |
| 數據輸出 | 點雲、深度圖、紅外線 &和 RGB |
| 連接器 | USB Type-C |
| 數據連接 | USB 3.0 &和 USB 2.0 |
| 電源 | 直流 5V &和 ≥ 2A |
| 功耗 | 典型平均 &小於 3.0W; 最大峰值 &小於 10.0W |
| 多設備同步端口 | 8針 |
| 尺寸 (寬 x 高 x 深) | 124mm x 29mm x 26mm ± 0.5mm |
| 重量 | 152g ± 2g |
| 安裝 | 底部; 1 x 1/4-20 UNC 螺紋安裝點; 2 x M3 螺紋安裝點 |
包含內容
-
&Gemini 2 L 3D 相機
- USB-C 轉 USB-C 線
- 三腳架
- 三腳架頭
應用
- AMR：實時 3D 地圖製作和導航，具備先進的物體檢測和避障功能。
- 協作機器人：深度感測幫助協作機器人響應人類的指令和手勢，並安全地互動。
- 組裝：準確的3D數據捕捉支持高精度和減少錯誤的自動化組裝。
詳細資訊
Orbbec Gemini 2L使用主動立體紅外線，100mm基線和自定義ASIC。它提供101°對角視場，30 fps於1280x800，USB-C，IMU，接近感測器，全球快門，寬視場，高深度精度，並通過USB 3.0實現多相機同步。
Orbbec Gemini 2L 3D相機使用主動立體紅外線（850nm），0.2–10m範圍，1280x800@30fps depth/RGB，H91°×V66°視場，Orbbe ASIC，IMU，USB 3.0/2.0，5V，152g，124×29×26mm。
應用包括AMR用於3D映射和導航，協作機器人用於人機互動，以及組裝用於精確的自動化過程，利用先進的3D數據捕捉和分析。
Orbbec Gemini 2L 3D 相機提供高達 101° 的深度視場和超過 90° 的 D2C 視場，得益於 100mm 的立體基線，實現高深度精度（<2% RMSE 在 4m）以可靠的 3D 重建。
Orbbec Gemini 2L 3D 相機提供一致的深度測量、準確的幀同步、在動態環境中的可靠性能，以及基於場景的工作模式以滿足精確應用的需求。
