概述
Orbbec Gemini 2 XL PoE 是一款 RGB-D 3D 相機,專為長距離感知而設計,可靠的性能範圍從 0.4 米到 20 米,並具有寬廣的深度視場(可達 101°)。全球快門傳感器同時支持 RGB 和 IR,能在不同的光照和反射率下提供精確的深度和顏色,包括室內微弱光線和強烈的戶外光線。該相機提供 USB 2.0 Type-C 和千兆以太網連接,支持以太網供電(PoE),並且使用 Orbbec SDK 部署簡便。內部 IMU 和多相機同步支持使得機器人和自動化集成更加穩健。
主要特點
- RGB 和 IR 相機的全球快門
- 寬廣的深度視場:91° 水平 × 65° 垂直
- 在 0.4 米到 20 米範圍內提供高質量的深度輸出
- USB 2.0 Type‑C &和千兆以太網(PoE)數據連接
- 內部IMU
- 多相機同步
規格
| 操作環境 | 室內/室外;< 90%RH(無冷凝) |
| 操作溫度 | 0℃ – 40℃ |
| 深度技術 | 紅外增強立體聲 |
| 波長 | 850nm |
| 深度範圍 | 0.4 – 20m |
| 理想範圍 | 0.4 – 10米 |
| 基準線 | 100毫米 |
| 空間精度(深度準確性) | < 2% (1280 × 800 @ 4米 &和 81% ROI) |
| 深度視場 | 水平 91° × 垂直 65° |
| 深度解析度/幀率 | 最高 1280 × 800 @ 10fps; 640 × 400 @ 20fps |
| 深度快門類型 | 全球快門 |
| RGB視場 | 水平 94° × 垂直 68° |
| RGB解析度/幀率 | 最高 1280 × 800 @ 20fps |
| RGB影像格式 | YUYV &和 MJPEG |
| RGB快門類型 | 全球快門 |
| 連接器 / 數據連接 | USB 2.0 Type‑C &和千兆以太網(PoE) |
| 電源輸入 / 供應 | DC 12V ≥ 2A; PoE 802.3at (最大30W); USB 2.0 Type‑C |
| 功耗 | < 7W |
| 多設備同步端口 | 8‑針 |
| IMU | 支持 |
| 相機驅動程序 | UVC |
| SDK 支持 | Orbbec SDK |
| 數據輸出 | 點雲、深度圖、紅外或 RGB |
| 處理 | OBox 計算模塊 |
| 尺寸 (寬 × 高 × 深) | 相機: 124 × 29 × 26mm; OBox: 130 × 22.5 × 71mm |
| 重量 | 相機:152克;OBox:279克 |
| 安裝 | 相機底部:1 × 1/4‑20 UNC,2 × M4;OBox:4 × M3 |
包含內容
- Gemini 2 XL 3D相機:Gemini 2 VL &和 OBoX
- 12V 2A 電源適配器(美國)
- USB‑C 轉 USB‑C 線
- USB‑C 轉 USB‑A 線
- 三腳架
- 三腳架頭
應用
- 尺寸測量:3D相機提供包裝尺寸的準確測量,提高物流和運輸的準確性。
- 倉庫AMR和AGV:實時3D映射和導航,具備物體檢測和避讓功能,使其能在複雜環境中自主運行。
- SLAM:使用3D相機創建室內環境的3D地圖,用於機器人技術和增強現實。
詳細

Orbbec Gemini 2 XL 採用850nm波長的紅外增強立體深度技術,範圍為0.4–20米,支持高達1280x800@10fps depth和20fps的RGB。它支持USB-C、PoE、12V電源,重量為152克,並包含具有點雲、深度、紅外和RGB輸出的SDK。

Orbbec Gemini 2 XL PoE RGB-D 3D相機能夠為物流提供精確的包裹尺寸測量。在倉庫中,它支持AMR和AGV,實現實時3D映射、物體檢測和導航,以確保安全自主。它通過創建詳細的室內3D地圖來輔助SLAM,通過準確的空間數據捕獲增強機器人技術和擴增實境。

Orbbec Gemini 2 XL PoE RGB-D相機提供卓越的深度質量,長距離覆蓋可達20米,對光線影響最小,並以經濟實惠的AI驅動性能和深度學習算法,確保可靠的戶外使用。
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