概述
Orbbec Gemini 335L 3D 相機是一款設計用於室內和室外的立體深度解決方案,具備 IP65 防護等級和集成的深度及 RGB 圖像處理。雙重主動/被動立體技術在動態照明和複雜環境中提供可靠的性能。全球快門傳感器支持精確、低模糊捕捉,而硬體同步則對齊深度和顏色幀,並實現多設備協調。
主要特點
- 主動/被動立體技術確保在動態環境中的可靠性能
- 具備 IP65 等級的室外和室內操作
- 內建深度和 RGB 圖像處理
- 深度測量精度:空間精度 (RMSE) < 0.8% 的深度在 2m
- 廣角視野:90° 水平,65° 垂直
- 深度和顏色幀的精確同步;支持多設備同步
- 全球快門,適用於深度和 RGB 流
規格
| 型號 | G40055-170 |
|---|---|
| 操作環境 | 室內 / 室外 |
| 保護 | IP65 |
| 操作溫度 | -10 - 50℃ |
| 操作濕度 | 5% - 90% RH(無凝結) |
| 深度技術 | 主動 &和被動立體 |
| 基線 | 95 mm |
| 深度範圍 | 0.17 - 20m+ |
| 理想範圍 | 0.25 - 6m |
| 理論最大深度範圍 | 可達 65 米 |
| 深度視場 | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800) |
| 深度解析度 / 幀率 | 可達 1280 x 800 @ 30fps |
| 深度快門類型 | 全球快門 |
| 波長 | 850 nm |
| 深度濾鏡 | 可見光 + NIR-通過 |
| RGB 視場 | 94° x 68° |
| RGB 解析度 / 幀率 | 可達 1280 x 800 @ 60fps |
| RGB 圖像格式 | YUYV & MJPEG |
| RGB 快門類型 | 全球快門 |
| 空間精度 | ≤ 0.8% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 x 800 @ 4m &和 80% x 80% 投資回報率) |
| IMU | 支持 |
| 相機驅動程式 | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| 處理 | Orbbec ASIC |
| 數據輸出 | 點雲、深度圖、紅外 &和 RGB |
| 連接器 | USB 3.0 &和 USB 2.0 Type-C |
| 數據連接 | USB 3.0 Type-C |
| 電源供應 | DC 5V &和 ≥ 1.5A |
| 電源輸入 | USB 3.0 Type-C |
| 功耗 | < 3W |
| 多設備同步端口 | 8針 |
| 觸發器 | 支持 |
| 紅外濾光罩 | N/A |
| 尺寸 (寬*高*深) | 124 mm x 29mm x 27 mm |
| 重量 | 133g |
| 安裝 | 底部: 1x 1/4-20 UNC (最大扭矩 4.0 N·m); 後面: 2x M4 (最大扭矩 0.4 N·m) |
包含內容
- Orbbec Gemini 335L 3D相機
- USB-C轉USB-A線
- 三腳架
- 三腳架頭
- 快速入門文件
應用
檢查機器人
3D相機使戶外檢查機器人能夠捕捉和分析空間數據,以進行自動檢查任務和安全監控。
AMR / 自主移動機器人
3D感知支持在複雜的室內和室外場景中進行精確定位和路徑規劃,提高AMR的自主性和安全性。
工業機器手臂
準確的三維數據改善了提升、組裝和大規模生產操作的定位和控制。
類人機器人
豐富的3D感知幫助模擬人類行為,並以更高的準確性和效率執行複雜任務。
人體重建
高精度的3D捕捉人體形狀,為醫療、健身和時尚應用提供詳細數據進行重建。
詳情

Gemini 335L是一款立體3D相機,具有850nm波長、0.17–20米的深度範圍,支持高達1280x800@30fps reso解析度、USB 3.0 Type-C、IMU和觸發器,提供點雲、深度圖、紅外線和RGB數據。

3D相機能夠在檢測、移動和工業機器人、人形系統及各行各業的身體重建中實現精確的感知、導航、組裝和建模。

隨處適應:適用於室內/室外使用,具備IP65防護等級。邊緣計算:MX6800 ASIC實現快速、低延遲的處理。看得更遠更清晰:廣闊的視野和準確的深度感測。

雙立體技術確保在動態光照下的穩定深度。全球快門技術使得清晰的運動捕捉成為可能。多模態感知與統一時間戳的結合支持需要精確度和同步性的先進應用。
