Orbbec Gemini 335Le 立體視覺相機，IP67，GigE PoE（M12），0.25–20米，深度 1280×800@30fps，RGB 1280×800@60fps
Orbbec Gemini 335Le 立體視覺相機，IP67，GigE PoE（M12），0.25–20米，深度 1280×800@30fps，RGB 1280×800@60fps
Orbbec
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概述
Orbbec Gemini 335Le立體視覺相機，適用於動態工業機器人。這款工業級立體視覺相機提供可靠的室內/室外3D感測，具備堅固的IP67防護等級和支持PoE的千兆以太網，便於簡化部署。
重要通知：必須的配件檢查
在購買之前，請檢查Gemini 335Le快速入門以確定所需配件並確保符合所述規格。
主要特點
- 主動&和被動立體深度，基線95mm；深度範圍0.25m – 20m+（理想範圍0.25m – 6m）。
- 深度全局快門；深度視場90° × 65° ± 3° @ 2m；最高可達1280 × 800 @ 30fps或848 × 530 @ 60fps。
- RGB全局快門；RGB視場94° × 68° ± 3°；最高可達1280 × 800 @ 60fps和1280 × 720 @ 60fps；YUYV&和MJPEG輸出。
- 工業連接性：通過 M12 X 編碼的千兆以太網和 PoE；通過 M8 A 編碼的直流輸入和多設備同步；M8 也支持 RS-485 通信（根據產品圖片）。
- 超低延遲設計，實時延遲 ≤ 40 毫秒（根據產品圖片）。
- 堅固可靠：IP67 防護等級；設計用於室內/室外使用和惡劣環境。
- 延長的電纜範圍和穩定的以太網數據流；通過單根電纜提供電源和數據（根據產品圖片）。
- 深度、立體紅外、RGB 和 IMU 的統一時間戳同步，包括多攝像頭設置（根據產品圖片）。
- Orbbec SDK；IMU 支持；設計用於需要精確、實時 3D 數據的機器人應用。
規格
| 操作環境 | 室內 &和室外 |
|---|---|
| 深度技術 | 主動 &和被動立體聲 |
| 基線 | 95毫米 |
| 深度範圍 | 0.25米 - 20米以上 |
| 理想範圍 | 0.25米 - 6米 |
| 空間精度 | ≤0.8% @ 2米; ≤1.6% @ 4m |
| 深度視場 | 90° × 65° ± 3° @ 2m |
| 深度解析度 &和幀率 | 最高 1280 × 800 @ 30fps; 848 × 530 @ 60fps |
| 深度快門類型 | 全球快門 |
| RGB視場 | 94° × 68° ± 3° |
| RGB解析度 &和幀率 | 最高 1280 × 800 @ 60fps; 1280 × 720 @ 60fps |
| RGB影像格式 | YUYV &和 MJPEG |
| RGB快門類型 | 全球快門 |
| 介面 | 千兆以太網 (M12 X編碼) 具 PoE |
| 電源 | 通過 M8 A編碼的 DC 供電; 通過 M12 X編碼的 PoE 供電 (IEEE 802.3af) |
| 功耗 | DC 平均 ≤ 4W (峰值 ≤ 8W)5W); PoE 平均 ≤ 5W (峰值 ≤ 12W) |
| 保護 | IP67 |
| 多設備同步端口 | M8 A型編碼 |
| 操作溫度 | -10℃ - 50℃ @ 15fps; -10℃ - 45℃ @ 30/ 60fps |
| 重量 | 220g ±3g |
| 尺寸 (寬×高×深) | 124 mm × 29 mm × 50 mm |
| 安裝 | 底部: 4 × M4 或 1 × 1/4-20 UNC; 背面: 2 × M4 |
| IMU | 支持 |
| SDK | Orbbec SDK |
包含內容
- Orbbec Gemini 335Le 3D 相機
- 三腳架
- 快速入門指南
- 電源線 (2m)
- 數據線 (2m)
應用
AMRs
在挑戰性光線和工廠條件下，可靠的性能用於障礙物避免、導航和地圖製作。
機器手臂
在苛刻環境中增強尺寸測量、物品撿取、包裹處理、堆疊和拆堆等任務。
叉車
堅固的深度感測技術有助於避開障礙物和識別托盤，以確保安全、高效的操作。
手冊
詳細資訊
Gemini 335Le：高性能立體視覺相機，適用於工業機器人
Gemini 335Le 提供業界領先的深度性能，並具備堅固的設計。它結合了 Gemini 335L、以太網擴展板和連接器，能在惡劣環境中提供可靠的 3D 數據，且價格具成本效益。
Gemini 335Le 提供零掉線連接，通過 M12 X 編碼和 M8 A 編碼接口實現不間斷傳輸。它支持PoE、直流電源、多設備同步和RS-485，確保在工業用途上可靠且簡單的以太網設置。
可靠、快速的設置，具備抗震能力、100米範圍、EMI保護、穩定的以太網，以及一根電纜傳輸電力/數據。
在惡劣條件下表現出色：防塵、防水、耐寒、室內/室外，符合EMC標準。
超低延遲深度引擎ASIC MX6800，集成以太網，實時延遲≤ 40毫秒。
通過統一的時間戳實現精確和高效的無縫同步。
Gemini 335Le立體視覺相機在自動移動機器人、機器手臂和叉車中提供可靠的性能。它確保在光線變化和動態條件下的挑戰性工業環境中，準確的障礙物避免、導航、地圖製作、物體檢測和深度感知。
透過即用的PoE介面、多設備協作、在線升級和技術支持，加速部署。開源SDK，支持ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS，與NVIDIA Jetson系列預先集成，並即將支持OpenCV。
Gemini 335Le、335Lg和335L立體視覺相機具備深度感測、RGB成像和IMU支持。它們提供多種介面、電源選項和環境規格，適用於室內/室外使用，解析度高達1280x800，幀率為60fps，並具備IP65防護等級。
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